[发明专利]管道内可视化清除设备

权利要求书

1.管道内可视化清除设备，其特征在于，包括：

中空导管，其一端设置于微型管道内部，另一端置于微型管道外；

障碍物隔绝结构，所述障碍物隔绝结构设于中空导管置于微型管道内部的一端，其能穿过障碍物并将障碍物隔绝在微型管道的设定区间；

清理结构，所述清理结构包括从中空导管内部伸出的喷液件，用于喷出液体对微型管道进行清理；以及

抽排装置，所述抽排装置连接于中空导管，用于抽出清理后的障碍物。

2.如权利要求1所述的清除设备，其特征在于，所述中空导管包括硬质管或软管。

3.如权利要求1所述的清除设备，其特征在于，所述障碍物隔绝结构包括第一球囊导管及第三球囊，所述第一球囊导管包括从中空导管内部伸出的第一导管及设于第一导管长度方向上的第一球囊，所述第三球囊设于所述中空导管的外周并置于微型管道内部的一端，以使所述清理结构处于第一球囊与第三球囊之间。

4.如权利要求3所述的清除设备，其特征在于，所述障碍物隔绝结构还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构连接于第一球囊导管，用于驱动第一球囊导管的移动。

5.如权利要求4所述的清除设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括驱动电机。

6.如权利要求3所述的清除设备，其特征在于，所述喷液件为第二球囊，所述第二球囊设于第一导管上，且处于第一球囊的后方，所述第二球囊上设有多个喷液孔。

7.如权利要求1所述的清除设备，其特征在于，所述喷液件为第二球囊导管，所述第二球囊导管包括从中空导管内部伸出的第二导管及设于第二导管长度方向上的第二球囊，所述第二球囊上设有多个喷液孔。

8.如权利要求7所述的清除设备，其特征在于，所述清理结构还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构连接于第二球囊导管，用于驱动第二球囊导管的移动。

9.如权利要求1至8中任一项所述的清除设备，其特征在于，还包括成像装置，所述成像装置从中空导管的内部伸出，用于采集清理情况的实时图像信息。

10.如权利要求9所述的清除设备，其特征在于，还包括控制器，所述控制器连接于中空导管、障碍物隔绝结构、清理结构及抽排装置。