[发明专利]图片筛选方法及装置

权利要求书

1.一种图片筛选方法，其特征在于，所述方法包括：

获取n张众包图片，n≥2，所述n张众包图片为同一终端上传的行车过程中连续的图像帧；

通过至少两种物体检测器对各张众包图片进行目标物体检测；

若存在至少一种所述物体检测器检测到所述众包图片中包含目标物体，则确定所述众包图片为候选众包图片；

获取当前候选众包图片对应的第一地理位置；

获取第i类中第一个候选众包图片对应的第二地理位置，i≥1，所述第i类为上一个创建的类；

根据所述第一地理位置和所述第二地理位置计算位置间距；

若所述位置间距小于第一距离阈值，则将所述当前候选众包图片聚合到所述第i类中；

若所述位置间距大于所述第一距离阈值，则创建第i+1类，并将所述当前候选众包图片确定为所述第i+1类中的第一个候选众包图片，聚类后同一类中各张候选众包图片对应的地理位置位于相同区域；

根据目标物体检测结果，从聚类后的各个类中筛选出目标众包图片，所述目标物体检测结果中包含指示候选众包图片质量的表征参数，所述表征参数包括检测器得分、目标物体尺寸和检测重合度中的至少一种，所述检测器得分用于指示所述目标物体检测结果的置信度，所述目标物体尺寸用于指示检测出的目标物体在众包图片中的尺寸，所述检测重合度用于指示使用不同物体检测器是否检测到相同目标物体，所述目标众包图片的质量优于其他候选众包图片的质量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述众包图片为候选众包图片之后，还包括：

提取所述候选众包图片中目标物体的物体特征，所述物体特征包括纹理特征和/或颜色特征；

通过预设特征分类器对所述物体特征进行分类，所述预设特征分类器用于检测输入的物体特征是否属于目标物体特征；

若分类结果指示所述物体特征不属于所述目标物体特征，则过滤所述候选众包图片。

3.根据权利要求1至2任一所述的方法，其特征在于，所述根据目标物体检测结果，从聚类后的各个类中筛选出目标众包图片，包括：

根据当前类中各个候选众包图片各自对应的目标物体检测结果，计算各个候选众包图片对应的置信度分数，所述置信度分数用于指示候选众包图片中各个目标物体对应的可信度分数之和；

将最高置信度分数对应的候选众包图片确定为所述目标众包图片；

检测是否符合终止筛选条件；

若不符合所述终止筛选条件，则从当前类中剩余的候选众包图片中筛选所述目标众包图片；

若符合所述终止筛选条件，则从下一个类中筛选所述目标众包图片。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据当前类中各个候选众包图片各自对应的目标物体检测结果，计算各个候选众包图片对应的置信度分数，包括：

获取所述目标物体检测结果中包含的所述表征参数；

根据各项表征参数各自对应的权重，加权计算所述置信度分数。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述终止筛选条件包括：

筛选出的所述目标众包图片在所在类中所占的比例达到比例阈值；

和/或，

当前类中剩余的候选众包图片为连续的图像帧；

和/或，

当前类中剩余的候选众包图片对应地理位置之间的最大位置间距小于第二距离阈值。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若不符合所述终止筛选条件，则从剩余候选众包图片中筛选所述目标众包图片，包括：

根据剩余候选众包图片与最近一次筛选出的目标众包图片之间的位置间距，对剩余候选众包图片对应的所述置信度分数进行修正；

根据修正后的置信度分数筛选所述目标众包图片。