[发明专利]一种果实采摘机上的采摘机构

权利要求书

1.一种果实采摘机上的采摘机构，包括安装盘(1)和夹爪(3)，其特征在于：夹爪(3)由圆形的毂部(31)和三个圆弧形的钩爪(32)组成，毂部(31)的侧边上成型有三个支耳(311)，钩爪(32)的后端通过铰接轴铰接在毂部(31)的支耳(311)上并成型有斜置的直杆(321)，相邻的直杆(321)之间固定有拉簧(6)，所述夹爪(3)毂部(31)的中心固定有导向柱(7)，拉簧(6)前侧的导向柱(7)上插套有驱动盘(5)，驱动盘(5)的侧边上成型有支杆(51)，支杆(51)上成型有插槽(511)，钩爪(32)的直杆(321)插接在支杆(51)的插槽(511)内并抵靠在插槽(511)的底面上，导向柱(7)的后端固定在连接板(8)上，连接板(8)的中心固定有旋转主轴(9)，旋转主轴(9)，旋转主轴(9)和电机(2)的转轴固接，电机(2)固定在安装盘(1)上，旋转主轴(9)四周的连接板(8)上固定有若干第一夹持气缸(10)，第一夹持气缸(10)的活塞杆穿过连接板(8)固定在驱动盘(5)上；

所述的安装盘(1)上固定有固定盘(11)，固定盘(11)相对的两侧壁上固定有分支杆(111)，分支杆(111)上固定有辅助夹杆(4)，辅助夹杆(4)包括支撑板(41)，支撑板(41)前端设有夹块(42)，夹块(42)上固定有导向杆(44)，导向杆(44)插接在支撑板(41)上，支撑板(41)上固定有第二夹持气缸(43)，第二夹持气缸(43)的活塞杆穿过支撑板(41)固定在夹块(42)上。

2.根据权利要求1所述的一种果实采摘机上的采摘机构，其特征在于：所述的旋转主轴(9)铰接在安装盘(1)上，安装盘(1)的周边成型有若干安装孔，固定盘(11)插套在旋转主轴(9)上并通过轴承和旋转主轴(9)相铰接，固定盘(11)上成型有若干与安装盘(1)上安装孔相对的螺栓过孔，固定盘(11)和安装盘(1)通过螺栓组件固接。

3.根据权利要求1所述的一种果实采摘机上的采摘机构，其特征在于：所述夹爪(3)上的钩爪(32)绕毂部(31)的中心轴线呈环形均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一种果实采摘机上的采摘机构，其特征在于：所述的拉簧(6)固定在直杆(321)的后端，直杆(321)的后端至导向柱(7)的距离小于直杆(321)的前端至导向柱(7)的距离。

5.根据权利要求1所述的一种果实采摘机上的采摘机构，其特征在于：所述的第一夹持气缸(10)设有三个，第一夹持气缸(10)绕导向柱(7)的中心轴线呈环形均匀分布在连接板(8)上，第一夹持气缸(10)的活塞杆分布在相邻的直杆(321)之间。

6.根据权利要求1所述的一种果实采摘机上的采摘机构，其特征在于：所述辅助夹杆(4)上支撑板(41)的前端位于夹爪(3)的前侧，支撑板(41)至导向柱(7)的距离大于夹爪(3)顶端至导向柱(7)中心轴线的最大中心距，所述的夹块(42)上成型有若干齿槽。