[发明专利]牛舍清粪机

权利要求书

1.一种牛舍清粪机，其特征在于，包括刮粪主体和设置在牛舍两侧的轨道，刮粪主体包括架体和刮板，所述架体包括横梁和固定在横梁两端的两根竖梁，两根竖梁的下端分别与轨道滑动连接，轨道上设有齿条，竖梁上转动连接有与齿条啮合的驱动齿轮，并设有驱动驱动齿轮转动的驱动电机；刮板的宽度的方向与横梁平行，刮板在宽度方向上沿横梁滑动，横梁上设有喷水管，喷水管上设有若干喷水孔，刮板上设有与喷水孔对应的堵塞，所述刮板的宽度为两根竖梁之间距离的1/2～2/3；所述刮板的下端为刮粪端，刮板的中部设有刺绳，所述刮粪端向刺绳所在侧弯曲，且刺绳沿轨道长度方向支出，刺绳距刮板底部的距离为1.3～1.4m；轨道上设有导粪槽，刮板下部固定有位于导粪槽上方的C型槽，C型槽上设有朝向刮板表面的开口，C型槽内设有螺旋导料器，螺旋导料器的两端分别连接有第一传动齿轮和第二传动齿轮，两根竖梁上分别设有由驱动电机驱动且转动方向相反的第一动力齿轮和第二动力齿轮，刮板与第一动力齿轮所在的竖梁接触时，第一传动齿轮与第一动力齿轮啮合，刮板与第二动力齿轮所在一侧的竖梁接触时，第二传动齿轮与第二动力齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的牛舍清粪机，其特征在于，C型槽和刺绳处于刮板同侧，C型槽与刮粪端之间设有朝向下方的开口。

3.根据权利要求1所述的牛舍清粪机，其特征在于，所述刮粪端和C型槽从下至上设置，C型槽设有朝向上方的开口。

4.根据权利要求2或3所述的牛舍清粪机，其特征在于，所述横梁上设有驱动刮板在横梁上滑动的无杆气缸。

5.根据权利要求4所述的牛舍清粪机，其特征在于，所述刮板的下端设有毛刷，毛刷和刺绳分别位于刮板的两侧。