[发明专利]路灯灯头更换方法

权利要求书

1.路灯灯头更换方法，其特征在于，包括以下内容，

（1）在黑夜中，启动光敏传感器，光敏传感器将检测光信号信息通过微控制器传递至后台控制平台，后台控制平台根据光敏传感器传递的光信号变化来判断灯头是否损坏；

（2）光敏传感器传递的光信号未发生变化，则判断灯头未损坏，后台控制平台通过微控制器控制开启设置在灯杆上的灯泡；

（3）光敏传感器传递的光信号发生变化，则判断灯头损坏，后台控制平台传递控制信息至微控制器，微控制器控制启动第一电机，第一电机带动第一转轴转动，第一转轴带动损坏的灯泡转动到灯杆的通孔内；

（4）根据步骤（3）中，后台控制平台开启驱动装置，同时，启动灯杆上的夹持装置运行，先是夹持装置内的两个气缸启动，两个气缸上的活塞杆推动夹爪夹持住损坏的灯泡，再启动设置在气缸底部的第二电机，第二电机带动第二转轴转轴，第二转轴带动齿轮转动，最后，齿轮沿着设置在气缸底部的滑轨相反方向运行，使得夹爪也以相反方向运行，将损坏的灯泡旋转取下。

2.根据权利要求1所述的路灯灯头更换方法，其特征在于：步骤（1）中的灯头由灯泡和支杆组成，将灯泡设置在支杆上。

3.根据权利要求2所述的路灯灯头更换方法，其特征在于：步骤（1）中的支杆包括第一支杆、第二支杆和第三支杆，光敏传感器有三个，分别设置在第一支杆、第二支杆和第三支杆上，实时检测周侧的光线。

4.根据权利要求1所述的路灯灯头更换方法，其特征在于：步骤（2）中当黑夜中出现浓雾时，光敏传感器检测到光信号变弱时，将信息传递给微控制器，微控制器启动第三灯泡，当出现黎明时，光敏传感器检测的光信号较强，将信息传递给微控制器，微控制器启动第一灯泡。

5.根据权利要求1所述的路灯灯头更换方法，其特征在于：步骤（4）中后台控制平台通过微控制器开启第三启动开关后，两侧的气缸启动，两个气缸各带动夹爪往复运动至到位于灯泡的位置，将灯泡夹持住。

6.根据权利要求1所述的路灯灯头更换方法，其特征在于：步骤（4）中灯杆底部设有用于收集损坏灯泡的收集槽。