[发明专利]无人机飞行区域管制系统

说明书

本发明公开了一种无人机飞行区域管制系统。本发明的系统包含服务器和设于无人机上的控制装置，其中，本发明的控制装置带有定位单元、通信单元和处理器，所述的控制装置将其所在的无人机的位置实时发送给服务器，服务器从距离当前无人机所在区域较近的多个机场的管理部门获得当前该区域的民航飞机的飞行参数，服务器根据民航飞机的飞行参数，为无人机规定控制区域，使无人机始终保持在避免和民航飞机发生冲突的区域飞行。

技术领域

本发明涉及无人机控制领域。具体而言，本发明涉及利用设置在无人机上的控制装置持续发送无人机的位置信号，并借助服务器获取无人机所在区域民航飞机的航行参数以使无人机避免和无人机发生冲突。

背景技术

随着电子技术的发展，无人机飞行控制系统的小型化有了很大进步，目前已经出现了为普通带触摸屏的手机配备无人机背甲，以手机为无人机背甲供电并提供飞行控制而实现飞行。

在利用GPS定位方面，目前已经出现了带有手机SIM卡的车用防盗定位装置，该类装置利用手机SIM卡实现自身的身份识别，安装在车辆上，通过集成的GPS单元持续发出信号以实现防盗定位的功能。

在无人机方面，由于消费级无人机的不断普及，无人机非法闯入民航飞机运行区域的事件时有发生，给航空安全造成了较大的隐患。

民航在飞行时，多架飞机之间利用TCAS系统实现防撞规避，但是该系统体积较大、造价昂贵，不适合无人机应用。

同时，民航管理部门的信息系统，实时掌握有其管控范围每一架民航飞机的实时位置和飞行参数，例如类似“飞常准”一类的软件已经能够获得这些数据，提供任一民航飞机当前位置、航向、高度和速度等信息。

为此，迫切需要一种无人机飞行区域管制系统，能够简单可靠地利用手机SIM对无人机进行身份识别，并通过手机基站和无人机通信，利用设置在无人机上的控制装置集成的通信单元作为SIM卡的接入装置，通过服务器随时掌握无人机的动态，并随时和无人机通信，以控制无人机的飞行区域。

发明内容

本发明的目的在于解决上述的技术问题，提供一种无人机飞行区域管制系统。

本发明具体采用如下的技术方案:

无人机飞行区域管制系统，其特征在于，所述的系统包含：

控制装置，设于多架无人机上，以实时监测每一架所述无人机的位置，并将监测得到的位置信息实时发送给服务器，其中，所述的每一架无人机都带有唯一的身份识别信息；以及

服务器，与所述的控制装置通信，以实时接收各个无人机的实时位置信息，并根据每一架无人机的当前位置信息和当前的航线，指定的该架无人机的飞行区域。

在本发明的另一方面，所述的控制装置包括：

处理器，以对所述无人机的飞行进行数据处理和给无人机发布命令；

定位单元，以监测当前无人机的实时位置信息；以及

通信单元，用于所述的控制装置与无人机进行通信。

在本发明的一个较优的实施例中，其特征在于，所述的服务器根据当前无人机的位置，从距离当前无人机所在区域较近的多个机场的管理部门获得当前该区域的民航飞机的飞行参数，并根据获得的参数为无人机规定控制区域，以使无人机始终保持在避免和民航飞机发生冲突的区域内飞行。

具体而言，本发明获得民航飞机飞行参数的渠道，可以是机场管理部门公开的民航飞机的飞行计划包含的飞行参数信息，也可以直接从第三方软件获得。

在本发明的一个较优的实施例中，其特征在于，所述的通信单元为SIM卡通信单元，以通过手机通信基站和所述的服务器通信。