[发明专利]一种三星不完全齿轮往复循环摆动转向机构

说明书

本发明涉及一种三星不完全齿轮往复循环摆动转向机构，该机构由中间完全齿轮，从动完全齿轮，主动不完全齿轮组成，三齿轮彼此啮合，成三足关系，当主动不完全齿轮转动时，中间完全齿轮和从动完全齿轮交替的和主动不完全齿轮的有齿段啮合，最终从动不完全齿轮交替的和主动不完全齿轮和中间完全齿轮啮合作往复循环摆动。该机构结构新颖，精致，造价低廉。

技术领域

本发明属于一种摆动转向机构，特别涉及一种三星不完全齿轮往复循环摆动转向机构。

背景技术

目前，靠不完全齿轮间歇循环摆动转向的机构是利用两对不完全齿轮，其中，两个从动不完全齿轮安装在两个从动轴上，另外两个主动齿轮分别安装在两个主动轴上，既每对不完全齿轮有两个齿轮啮合，共需要两个不完全齿轮，两个完全齿轮参与啮合工作，并需要两个输入的主动轴，两对不完全齿轮交替的啮合和脱离啮合，最终实现从动轴的往复循环摆动转向。但此机构需两个主动输入轴，两个主动齿轮，结构复杂，造价高。

发明内容

本发明的目的：本发明提供一种结构精简的三星不完全齿轮往复循环摆动转向机构，该机构轻松实现从动齿轮往复循环摆动，并可任意设置往复循环摆动的角度。

本发明的技术方案是：三星不完全齿轮往复循环摆动转向机构，其本体包括两个完全齿轮和一个不完全齿轮。

其特征在于:三个齿轮彼此啮合，成三足关系，当主动不完全齿轮转动时，中间完全齿轮和从动完全齿轮交替的和主动不完全齿轮的有齿段啮合，最终从动不完全齿轮交替的和主动不完全齿轮和中间完全齿轮啮合作往复循环摆动。

本发明的有益效果是：此三星不完全齿轮转向机构，可轻松实现从动齿轮往复循环摆动，并可通过改变不完全齿轮的不完全齿数任意设置往复循环摆动的角度。该机构结构新颖，精致，造价低廉。

附图说明

图1是三星不完全齿轮转向机构三维示意图；

1、中间完全齿轮，2、从动完全齿轮，3、主动不完全齿轮。

具体实施方式

如图1，所述的三星不完全齿轮往复循环摆动转向机构由中间完全齿轮1，从动完全齿轮2，主动不完全齿轮3组成，三个齿轮彼此啮合，成三足关系，主动不完全齿轮3齿轮表面交替有有多段（图1中有4段）无齿弧段和多段（图1中有4段）有齿段，主动不完全齿轮3的无齿弧段和有齿段交替的和两个完全齿轮1、2接触并啮合。图示状态下，中间完全齿轮1和主动不完全齿轮3有齿段啮合，从动完全齿轮2和主动不完全齿轮3无齿弧段对应，主动不完全齿轮3驱动中间完全齿轮1，中间完全齿轮1驱动从动完全齿轮2，外啮合齿轮转向相反，经两对外啮合齿轮啮合，从动完全齿轮2和主动不完全齿轮3转向相同。当中间完全齿轮1和主动不完全齿轮3有齿段脱离啮合，从动完全齿轮2和主动不完全齿轮3有齿弧段直接啮合时，此时从动完全齿轮2和主动不完全齿轮3转向相反。主动不完全齿轮3持续转动时，主动不完全齿轮3有齿段便和中间完全齿轮1、从动完全齿轮2交替的啮合，从而从动完全齿轮2往复转动。从动完全齿轮2的左右转动角度和左右摆动频率是由不完全齿轮3的有齿弧段的齿数和无齿弧段的弧度（无齿弧段所占角度）确定。本方案中齿轮1齿数为40 ，齿轮2齿数为16，不完全齿轮3齿数为60，将这60个齿分为五等份，每一份留三个齿头部回转的角度约为70度左右。