[发明专利]植保机用直流永磁无刷内转子电机

说明书

本发明涉及植保机用直流永磁无刷内转子电机，包括外壳、定子组件和转子组件；转子组件包括转子内衬，转子内衬包括中心孔和外环,中心孔内固定连接有转轴，外环上固定连接有内衬铁环；转子内衬一侧固定连接有内衬挡板，内衬挡板周围设有均匀分布的凸条，凸条位于内衬铁环上；在内衬铁环上固定有28片磁瓦；定子组件包括硅钢片，硅钢片设有24个嵌线槽；外壳两侧还设有第一端盖和第二端盖；第一端盖和第二端盖的台阶孔内分别设有第一轴承和第二轴承；转轴与第二轴承接触，且穿过第一轴承；转轴穿过第一轴承的一端设有桨座组件。本发明的内转子电机能够防止药水腐蚀电机线圈，可用于直接驱动植保机的螺旋桨。

技术领域

本发明涉及电机领域，具体涉及一种适用于植保机且能够防止药水腐蚀电机线圈的直流永磁无刷内转子电机。

背景技术

随着农业机械化发展，植保机特别是植保无人机受到了广泛的关注。植保机是用于农林植物保护作业的飞机，植保机在作业地面上按预设的飞行路线飞行并喷洒药剂，对地形要求低，喷洒精确度高，可以实现大规模作业，极大地提高效率。

现有的植保机内的电机大多数是外转子电机。外转子电机的转子组件位于外侧，定子组件位于内侧，由于结构的限制，电机不能形成封闭的整体，结构上总会有缝隙。使用植保机进行喷药时，药水容易进入到电机内部，对电机内部的线圈造成腐蚀。

与外转子电机相比，内转子电机密封性好，可以实现全封闭。如使用内转子电机作为植保机的电机，药水不能轻易地进入到电机内部，可以防止药水腐蚀电机线圈。与外转子电机相比，内转子电机的功率重量比更大。普通的内转子电机极数较少，电机的转速较高，扭力较低，不适合直接为植保机提供动力。

发明内容

为了解决上述的问题，本发明的目的是提供一种适用于保植机且够防止药水腐蚀电机线圈的直流永磁无刷内转子电机。

为实现上述目的，本发明提供一种植保机用直流永磁无刷内转子电机，包括外壳、定子组件和转子组件；转子组件包括转子内衬，转子内衬包括中心孔和外环,中心孔内固定连接有转轴，外环上固定连接有内衬铁环；转子内衬一侧固定连接有内衬挡板，内衬挡板周围设有均匀分布的凸条，凸条位于内衬铁环上；在内衬铁环上固定有28片磁瓦，每片磁瓦位于相邻的凸条之间；定子组件包括环形的硅钢片，硅钢片设有24个开口向内的嵌线槽；磁瓦位于硅钢片的环内；外壳固定在硅钢片的环外；外壳两侧还设有第一端盖和第二端盖，第一端盖和第二端盖通过第一螺纹紧固件固定在外壳上；第一端盖和第二端盖中间均设有台阶孔，第一端盖和第二端盖的台阶孔内分别设有第一轴承和第二轴承；转轴与第二轴承接触，且穿过第一轴承；转轴穿过第一轴承的一端设有桨座组件。

本发明采用直流永磁无刷电机，减少了机身的振动，使植保机喷药更加精确。在电机两侧设置第一端盖和第二端盖进行封闭，能够有效防止植保机进行喷药作业时药水进入电机进而腐蚀电机线圈。本发明还参考高极数外转子的结构，设计出结构合理的具有高极数的内转子电机，具体地，采用24槽的硅钢片和28片磁瓦，与植保机用的外转子设计一样，内转子电机的理论扭力与外转子一样，从而降低电机转速，提高内转子电机的扭力，使得内转子电子能够直接驱动植保机的螺旋桨。

进一步的技术方案是，磁瓦上设有碳纤层，碳纤层由碳纤维丝和树脂胶紧密包裹在磁瓦外面而形成。

为了保证转子整体的牢固度，在本发明磁瓦的外面用碳纤维丝和树脂胶紧密包裹，形成了一层牢固的碳纤层。当磁瓦在高温高速状态下工作时，碳纤层能够确保磁瓦不会散开。

进一步的技术方案是，第一轴承朝向桨座的一侧设有轴承盖，轴承盖通过第二螺纹紧固件固定在第一端盖上。

为了进一步提高内转子电机的封闭性，第一轴承朝向桨座的一侧设有轴承盖。轴承盖将第一轴承封闭在由外壳、第一端盖、第二端盖构成的空间内，有效避免药水从第一轴承处进入电机。

进一步的技术方案是，轴承盖朝向第一轴承的一侧设有润滑脂。