[发明专利]图像处理设备、图像处理方法和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像处理设备，包括：

传送单元，被配置成传送一个或更多个预定视点的第一彩色图像、所述一个或更多个预定视点的视差相关图像以及视点生成信息，所述视点生成信息是用于生成除所述一个或更多个预定视点以外的视点的第二彩色图像的信息并且至少包括在所述一个或更多个预定视点处的图像捕获信息，其中，所述视差相关图像是包括深度值的深度图像或包括视差值的视差图像，

其中，当所述视差相关图像是所述深度图像时，所述传送单元传送指示能够出现在所述深度图像中的深度方向上的位置处的世界坐标值的最小值和最大值的信息，作为所述视点生成信息，以及

其中，当所述视差相关图像是所述视差图像时，所述传送单元传送指示能够出现在所述视差图像中的世界坐标的视差的最小值和最大值的信息、以及标识用于获得所述视差图像的视差值的基点的彩色图像的信息，作为所述视点生成信息。

2.根据权利要求1所述的图像处理设备，

其中，所述视点生成信息包括由捕获所述第一彩色图像的彩色图像图像捕获单元提供的所述图像捕获信息中包含的外部参数。

3.根据权利要求2所述的图像处理设备，

其中，所述外部参数包括所述彩色图像图像捕获单元的位置。

4.根据权利要求1所述的图像处理设备，

其中，所述视点生成信息包括由捕获所述第一彩色图像的彩色图像图像捕获单元提供的所述图像捕获信息中包含的内部参数。

5.根据权利要求4所述的图像处理设备，

其中，所述内部参数包括所述彩色图像图像捕获单元的焦距。

6.根据权利要求1所述的图像处理设备，

其中，所述视点生成信息包括所述一个或更多个预定视点的数量。

7.根据权利要求1所述的图像处理设备，

其中，所述传送单元传送所述视差相关图像的视点生成信息与按编码顺序位于所述视差相关图像之前的视差相关图像的视点生成信息之间的差。

8.根据权利要求7所述的图像处理设备，

其中，所述传送单元还传送用于标识所述差的存在/不存在的差标识信息。

9.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，

所述深度图像中的深度值表示在所述第一彩色图像的每个像素处被摄对象在深度方向上的位置，并且所述视差图像中的视差值表示所述第一彩色图像的每个像素与所述基点处的彩色图像的对应于该像素的像素之间的距离，以及

所述传送单元传送指示所述视差相关图像是所述深度图像还是所述视差图像的深度图像标识信息作为所述视点生成信息。

10.一种图像处理方法，包括：

传送步骤，用于传送一个或更多个预定视点的彩色图像、所述一个或更多个预定视点的视差相关图像以及视点生成信息，所述视点生成信息是用于生成除所述一个或更多个预定视点以外的视点的彩色图像的信息并且至少包括在所述一个或更多个预定视点处的图像捕获信息，其中，所述视差相关图像是包括深度值的深度图像或包括视差值的视差图像，

其中，当所述视差相关图像是所述深度图像时，在所述传送步骤中传送指示能够出现在所述深度图像中的深度方向上的位置处的世界坐标值的最小值和最大值的信息，作为所述视点生成信息，以及

其中，当所述视差相关图像是所述视差图像时，在所述传送步骤中传送指示能够出现在所述视差图像中的世界坐标的视差的最小值和最大值的信息、以及标识用于获得所述视差图像的视差值的基点的彩色图像的信息，作为所述视点生成信息。

11.一种存储有程序的计算机可读存储介质，所述程序在由处理器执行时使所述处理器执行以下操作：

传送一个或更多个预定视点的彩色图像、所述一个或更多个预定视点的视差相关图像以及视点生成信息，所述视点生成信息是用于生成除所述一个或更多个预定视点以外的视点的彩色图像的信息并且至少包括在所述一个或更多个预定视点处的图像捕获信息，其中，所述视差相关图像是包括深度值的深度图像或包括视差值的视差图像，

其中，当所述视差相关图像是所述深度图像时，传送指示能够出现在所述深度图像中的深度方向上的位置处的世界坐标值的最小值和最大值的信息，作为所述视点生成信息，以及

其中，当所述视差相关图像是所述视差图像时，传送指示能够出现在所述视差图像中的世界坐标的视差的最小值和最大值的信息、以及标识用于获得所述视差图像的视差值的基点的彩色图像的信息，作为所述视点生成信息。