[发明专利]一种机器人关节连接组件

权利要求书

1.一种机器人关节连接组件，其特征在于，包括：第一关节(1)、第二关节(2)、连接法兰(3)和外螺纹连接套(4)；

所述第一关节(1)开设有安装槽，所述连接法兰(3)固设于所述第二关节(2)；

所述连接法兰(3)插装于所述安装槽内，所述外螺纹连接套(4)套装于所述第二关节(2)，所述外螺纹连接套(4)与所述第一关节(1)螺纹连接，并将所述连接法兰(3)压紧于所述安装槽的槽底；

所述机器人关节连接组件还包括锁紧螺钉(5)；

所述外螺纹连接套(4)开设有径向切口(404)，以形成第一切分部(402)和第二切分部(403)；

所述锁紧螺钉(5)的螺杆贯穿所述第二切分部(403)，并与所述第一切分部(402)螺纹连接；

所述第一切分部(402)和所述第二切分部(403)均与所述第一关节(1)螺纹连接；

所述外螺纹连接套(4)开设有锁紧螺钉孔(406)，所述锁紧螺钉孔(406)与所述锁紧螺钉(5)配合，所述锁紧螺钉孔(406)在所述第一切分部(402)上的孔段是通孔，所述锁紧螺钉孔(406)在所述第二切分部(403)上的孔段是通孔或盲孔。

2.根据权利要求1所述的连接组件，其特征在于，所述外螺纹连接套(4)通过中心孔(401)套装于所述第二关节(2)，所述径向切口(404)与所述中心孔(401)连通；

所述径向切口(404)为圆心角大于或等于180度的圆弧切口，所述圆弧切口的中心线与所述中心孔(401)的中心线同轴设置。

3.根据权利要求2所述的连接组件，其特征在于，包括一个所述锁紧螺钉(5)，所述锁紧螺钉(5)位于所述径向切口(404)的中部。

4.根据权利要求1-3任一项所述的连接组件，其特征在于，所述第二切分部(403)的轴向厚度小于所述第一切分部(402)的轴向厚度。

5.根据权利要求4所述的连接组件，其特征在于，所述第二切分部(403)的外螺纹段的轴向长度大于或等于两个螺距；

所述径向切口(404)的轴向宽度大于或等于所述外螺纹连接套(4)的一个螺距。

6.根据权利要求4所述的连接组件，其特征在于，所述外螺纹连接套(4)开设有安装孔(405)，所述安装孔(405)用于与安装工具配合。

7.根据权利要求6所述的连接组件，其特征在于，包括多个所述安装孔(405)，多个所述安装孔(405)相对于所述外螺纹连接套(4)的轴线环形均布。

8.根据权利要求1-3任一项所述的连接组件，其特征在于，所述安装槽为同轴设置的阶梯盲孔，所述连接法兰(3)插装于所述阶梯盲孔的小孔段，所述外螺纹连接套(4)与所述阶梯盲孔的大孔段配合。