[发明专利]潜水设备水中平衡调整装置及调平方法

权利要求书

1.一种潜水设备水中平衡调整装置，其特征是：它包括设置在靠近潜水器（1）首端和尾端的平衡调整装置（2）；

所述的平衡调整装置（2）沿着潜水器（1）的轴线前后滑动并能够被固定；

平衡调整装置（2）设有用于容纳配重块（203）的容器或连接结构；

在平衡调整装置（2）的至少一侧还设有用于连接配重或浮力材料（211）的连接结构。

2.根据权利要求1所述的一种潜水设备水中平衡调整装置，其特征是：在潜水器（1）靠近首端和尾端的位置设有导轨，平衡调整装置（2）中的支架（201）滑动并能够被固定的安装在导轨上。

3.根据权利要求2所述的一种潜水设备水中平衡调整装置，其特征是：所述的支架（201）为弧形支架，支架（201）置于潜水器（1）的顶部，并与潜水器（1）的顶部相贴合。

4.根据权利要求2所述的一种潜水设备水中平衡调整装置，其特征是：支架（201）的一端通过固定片（206）与永磁箱（204）连接，支架（201）的顶部设有用于放置配重块（203）的托盘（202），支架（201）的另一端与悬挂杆（205）固定连接，悬挂杆（205）与配重或浮力材料（211）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种潜水设备水中平衡调整装置，其特征是：所述的导轨包括位于一侧的第一导轨（101）和位于另一侧的第二导轨（102）；

第一导轨（101）的外侧设有向上凸起的凸缘，永磁箱（204）位于第一导轨（101）上并沿第一导轨（101）滑动，在永磁箱（204）内设有可升降的永磁铁块（2048），当永磁铁块（2048）被降下时，永磁铁块（2048）的磁力面（2049）与第一导轨（101）的上端面接触并吸附。

6.根据权利要求5所述的一种潜水设备水中平衡调整装置，其特征是：所述的永磁箱（204）中，滑动支架（2046）可上下滑动的安装在壳体（2043）内，永磁铁块（2048）与滑动支架（2046）固定连接；

转轴（2044）与转动手柄（2045）和转动柄（2047）固定连接，其中转动手柄（2045）位于壳体（2043）之外，转动柄（2047）位于滑动支架（2046）底面的下方，随着转动手柄（2045）的转动，转动柄（2047）的自由端将滑动支架（2046）抬起或放下。

7.根据权利要求6所述的一种潜水设备水中平衡调整装置，其特征是：转动柄（2047）的自由端设有转动辊（20471），滑动支架（2046）的底面中心设有定位凹槽（20462）；

滑动支架（2046）与壳体（2043）内壁的滑动部位之间设有轴承滑片（20461）。

8.根据权利要求5所述的一种潜水设备水中平衡调整装置，其特征是：所述的第二导轨（102）的侧壁设有贯通的第二导轨侧部滑槽（1021），第二导轨（102）的顶部设有第二导轨顶部滑槽（1022）；

滑动片（208）的一端穿过第二导轨侧部滑槽（1021）与支架（201）固定连接，滑动片（208）的另一端与悬挂杆（205）固定连接，螺钉穿过第二导轨顶部滑槽（1022）将滑动片（208）的位置固定。

9.根据权利要求1或2所述的一种潜水设备水中平衡调整装置，其特征是：平衡调整装置（2）的一侧或两侧设有悬挂杆（205），悬挂杆（205）与配重或浮力材料（211）固定连接。

10.一种采用权利要求1~9任一项所述的潜水设备水中平衡调整装置的调平方法，其特征是包括以下步骤：

s1、将潜水器（1）放入水中，潜水器（1）部分的露出在水面外，沿潜水器（1）轴线方向前后移动两个平衡调整装置（2），使潜水器（1）轴线与水面接近平行，固定平衡调整装置（2）在潜水器（1）轴线上的位置；

s2、将配重块（203）置入平衡调整装置（2），使潜水器（1）刚刚没于水面且潜水设备轴线与水面平行；

s3、调整每个平衡调整装置（2）左右方向的平衡，使平衡调整装置（2）上的平面与水面平行；

平衡调好后，将配重块或浮力材料安放在潜水器（1）相应位置；

通过以上步骤，完成潜水器（1）的平衡调节，即可进行水下作业。