[发明专利]一种3D肺表面投影肺结节定位系统及方法

权利要求书

1.一种3D肺表面投影肺结节定位系统，其特征在于，包括CT数据导入单元、CT图像分割单元、三维建模单元、结节投影单元及测量单元，其中：

所述CT数据导入单元用于导入CT数据，所述CT数据包含肺部CT图像、病人信息、医院信息、CT机型号信息及CT片精度信息；

所述CT图像分割单元包括肺组织器官分割模块、结节分割模块、血管分割模块及分段模块，肺组织器官分割模块用于分割出肺组织器官，结节分割模块用于分割出结节，血管分割模块用于分割出血管，分段模块用于根据血管对肺组织器官进行分段；

所述三维建模单元用于建立各段肺组织器官、结节及血管的三维模型，并融合成肺组织3D模型；

所述结节投影单元用于制作肺结节的扩展模型，所述扩展模型为肺结节向肺表面的延伸，从而在所述肺组织3D模型的表面可观察到肺结节的扩展模型；

所述测量单元用于测量所述扩展模型与肺组织3D模型表面的肉眼可辨认解剖特征之间的距离，获得距离数据，并将所述距离数据转换成相对于所述肉眼可辨认解剖特征的比例信息。

2.如权利要求1的一种3D肺表面投影肺结节定位系统，其特征在于：所述CT数据导入单元具有CT数据预览模块及肺部CT图像预处理模块，CT数据预览模块用于查看CT数据的相关内容，肺部CT图像预处理模块用于判断肺部CT图像是否出现倒置，并将倒置的肺部CT图像调整到正确方向。

3.一种3D肺表面投影肺结节定位方法，基于权利要求1或2所述的3D肺表面投影肺结节定位系统实现，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1、利用CT数据导入单元导入CT数据；

S2、利用CT图像分割单元在肺部CT图像上分割出肺组织器官、结节、血管，并根据血管对肺组织器官进行分段；

S3、利用三维建模单元对各段肺组织器官、结节及血管分别进行三维建模，最终融合成肺组织3D模型；

S4、利用结节投影单元制作肺结节的扩展模型，所述扩展模型为肺结节向肺表面的延伸，从而在所述肺组织3D模型的表面可观察到肺结节的扩展模型；

S5、利用测量单元测量扩展模型与肺组织3D模型表面的肉眼可辨认解剖特征之间的距离，获得距离数据，并将所述距离数据转换成相对于所述肉眼可辨认解剖特征的比例信息。

4.如权利要求3的一种3D肺表面投影肺结节定位方法，其特征在于，步骤S2具体包括以下步骤：

S21、肺组织器官分割，通过人机交互在肺部CT图像上选定肺组织器官的位置，自动分割出肺组织器官；

S22、结节分割，通过人机交互在肺部CT图像上选定结节的位置，自动分割出结节；

S23、血管分割，通过人机交互在肺部CT图像上选定血管的位置，利用肺部CT图像的灰度值，进行阈值分割，自动分割出血管；

S24、肺组织器官分段，根据血管对肺组织器官进行分段。