[发明专利]一种机电一体化综合实训台

权利要求书

1.一种机电一体化综合实训台，其特征在于，由相互独立控制的储料单元(1)、翻转送料单元(2)、尺寸检测单元(3)、材质检测单元(4)、气动手搬运单元(5)、加工单元(6)、旋转传送单元(7)和分拣单元(8)中的几种或全部进行任意排序组合形成该机电一体化综合实训台，所述储料单元(1)用于供应物料；所述翻转送料单元(2)、气动手搬运单元(5)和旋转传送单元(7)均用于将位于上一工序的物料传送到下一工序；所述尺寸检测单元(3)用以检测物料的外观尺寸，检测合格的物料通过所述尺寸检测单元(3)的落料通道(36)传送到下一工序，不合格产品存放在所述尺寸检测单元(3)的废料槽(37)内；所述材质检测单元(4)可检测物料的材质和颜色；所述加工单元(6)对物料进行模拟加工；所述分拣单元(8)用于将物料按系统预设规律分别存放在对应的分拣料槽(86)内，其中，所述翻转送料单元(2)或气动手搬运单元(5)或旋转传送单元(7)均可更换成所述翻转送料单元(2)、气动手搬运单元(5)和旋转传送单元(7)三种中任意一种。

2.根据权利要求1所述的机电一体化综合实训台，其特征在于，所述储料单元(1)包括第一支架(11)、第一物料台(12)、料仓(13)、第一顶料气缸(14)和第二顶料气缸(15)，所述第一物料台(12)固定设置在所述第一支架(11)上，所述料仓(13)垂直设置在所述第一物料台(12)上，物料靠自身重力下落，所述第一顶料气缸(14)和第二顶料气缸(15)均设置在所述第一支架(11)上，所述第一顶料气缸(14)的前端抵挡倒数第二的物料上，所述第二顶料气缸(15)将倒数第一的物料推出到所述第一物料台(12)的指定位置处。

3.根据权利要求1所述的机电一体化综合实训台，其特征在于，所述翻转送料单元(2)包括第二支架(21)、第一电机(22)、转臂(23)、固定轮、从动轮(24)、皮带(25)和第一吸盘(26)，所述第一电机(22)固定设置在所述第二支架(21)支架上，所述转臂(23)的一端固定连接在所述第一电机(22)的输出轴上，所述从动轮(24)枢接在所述转臂(23)的另一端上，所述固定轮固定连接在所述第二支架(21)上，且所述固定轮的轴线与所述转臂(23)的转轴重合，所述皮带(25)套设在所述从动轮(24)和所述固定轮上，所述第一吸盘(26)固定连接在所述从动轮(24)上，且所述第一吸盘(26)始终与地面垂直。

4.根据权利要求1所述的机电一体化综合实训台，其特征在于，所述尺寸检测单元(3)还包括第三支架(31)、第二电机(32)、滚珠丝杆(33)、物料检测台(34)、推料气缸(35)和传感器(38)，所述第二电机(32)、滚珠丝杆(33)和传感器(38)均设置在所述第三支架(31)上，且所述第二电机(32)的输出轴与所述滚珠丝杆(33)的一端固定连接，所述物料检测台(34)可移动地设置在所述滚珠丝杆(33)上，其中，所述滚珠丝杆(33)与地面垂直，所述传感器(38)用于检测物料尺寸是否合格。

5.根据权利要求1所述的机电一体化综合实训台，其特征在于，所述材质检测单元(4)包括第四支架(41)、第一旋转气缸(42)、摆臂(43)、颜色传感器(45)和金属传感器(46)，所述第一旋转气缸(42)、颜色传感器(45)和金属传感器(46)均固定设置在所述第四支架(41)上，所述摆臂(43)连接在所述第一旋转气缸(42)的转动杆上，所述颜色传感器(45)和金属传感器(46)均位于所述摆臂(43)的下方，且分别设置在所述摆臂(43)的两个极限位置处。

6.根据权利要求1所述的机电一体化综合实训台，其特征在于，所述气动手搬运单元(5)包括第五支架(51)、连接所述第五支架(51)上的第二旋转气缸(52)、连接在所述第二旋转气缸(52)的旋转杆上的第一伸缩气缸(54)、连接在所述第一伸缩气缸(54)的伸缩杆上的第一手爪气缸(55)和设置在所述第一手爪气缸(55)上的第一机械手爪(56)，所述第二旋转气缸(52)带动所述第一机械手爪(56)绕垂直地面的轴线旋转。