[发明专利]避免主从设备冲突的RS485通信系统及方法

权利要求书

1.一种避免主从设备冲突的RS485通信系统，该系统包括一个主设备和多个从设备，其特征在于：

主设备检测到有从设备上电时，主设备在自己的时隙内，将主设备的当前时间、时间戳打包为时间同步数据，发送到上电的从设备；该从设备接收到主设备发来的时间同步数据后进行组包，根据组包后的时间同步数据更新自己的时间和时间戳，直至时间同步成功；

从设备在自己的时隙，将时间同步成功的响应数据发送给主设备；主设备接收到从设备发来的响应数据后进行组包，根据组包后的响应数据，确认主从设备的时间同步成功；

主从设备在各自的空隙时隙内发送数据，避免主从设备冲突，具体包括以下步骤：主设备带4个从设备时，以1秒为一个发送数据周期，将1秒分为5个200毫秒，主设备和4个从设备在每个200毫秒里有20毫秒的发送时隙，主从设备之间有20毫秒的空隙，避免它们在自己的空隙时隙发送数据时冲突；所述主设备发送数据时，主设备先根据当前时间和时间戳算出一个差值，分析差值处于1到1000ms的哪个区间，再判断是否在自己的时隙内，如果在，直接发送数据；如果不在，等自己的时隙到了再发送数据。

2.如权利要求1所述的避免主从设备冲突的RS485通信系统，其特征在于：所述主设备检测到有从设备上电之前，主从设备各自进行RS485初始化。

3.如权利要求2所述的避免主从设备冲突的RS485通信系统，其特征在于：所述RS485初始化的过程为：创建RS485发送任务、RS485发送任务队列、RS485接收任务、RS485接收任务队列。

4.一种避免主从设备冲突的RS485通信方法，其特征在于，包括以下步骤：

主设备检测到有从设备上电时，主设备在自己的时隙内，将主设备的当前时间、时间戳打包为时间同步数据，发送到上电的从设备；该从设备接收到主设备发来的时间同步数据后进行组包，根据组包后的时间同步数据更新自己的时间和时间戳，直至时间同步成功；

从设备在自己的时隙，将时间同步成功的响应数据发送给主设备；主设备接收到从设备发来的响应数据后进行组包，根据组包后的响应数据，确认主从设备的时间同步成功；

主从设备在各自的空隙时隙内发送数据，避免主从设备冲突，具体包括以下步骤：主设备带4个从设备时，以1秒为一个发送数据周期，将1秒分为5个200毫秒，主设备和4个从设备在每个200毫秒里有20毫秒的发送时隙，主从设备之间有20毫秒的空隙，避免它们在自己的空隙时隙发送数据时冲突；所述主设备发送数据时，主设备先根据当前时间和时间戳算出一个差值，分析差值处于1到1000ms的哪个区间，再判断是否在自己的时隙内，如果在，直接发送数据；如果不在，等自己的时隙到了再发送数据。

5.如权利要求4所述的避免主从设备冲突的RS485通信方法，其特征在于：所述主设备检测到有从设备上电之前，还包括以下步骤：主从设备各自进行RS485初始化。

6.如权利要求5所述的避免主从设备冲突的RS485通信方法，其特征在于：所述RS485初始化的过程为：创建RS485发送任务、RS485发送任务队列、RS485接收任务、RS485接收任务队列。