[发明专利]雷管延期体自动筛排方法及装置

权利要求书

1.一种雷管延期体自动筛排方法，其特征在于：采用圆周循环式工位，工位的设置依次为上延期体工位、倒延期体工位以及装填工位；先将延期体在上延期体工位放入筛排模具中，在筛排模具进入到倒延期体工位前进行左右摇动，使筛排模具中的延期体被筛入筛排模具的孔中，到达倒延期体工位后，筛排模具从水平位置翻转90°，将筛排模具中多余的延期体倒出，完成倒延期体后进入装填工位，在装填工位延期体从筛排模具中进入转运模中，完成雷管延期体自动筛排。

2.根据权利要求1所述的雷管延期体自动筛排方法，其特征在于：到达倒延期体工位后，筛排模具从水平位置翻转90°，筛排模具回位后再翻转一次以上。

3.一种实现如权利要求1所述的雷管延期体自动筛排方法的装置，包括底座（1），其特征在于：在底座（1）上设有转动伺服电机（2），在转动伺服电机（2）的输出端连接有转动盘（3），在转动盘（3）的顶面设有两个以上对称设置的摇动伺服电机（4），在摇动伺服电机（4）的输出端连接有延期体筛排模具（5）。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述的延期体筛排模具（5）分为3层，在每一层上都设有位置对应的筛排孔，中间层的前端连接有推顶弹簧，中间层能在顶层与底层之间的水平间隙内水平移动。