[发明专利]跌倒报警装置以及应用于该跌倒报警装置的跌倒报警方法

权利要求书

1.一种跌倒报警装置，其包括中央处理单元、与中央处理单元相连而传输数据并接受指令的加速度传感器与压力传感器、报警模块，加速度传感器用于检测跌倒报警装置的角度与姿态，压力传感器用于检测跌倒报警装置的气压，其特征在于，该跌倒报警装置还包括用以存储预先定义的若干种姿态的预设姿态库模块，以及与中央处理单元连接的防误判模块，预设姿态库模块用以提供预定义的姿态供中央处理单元识别并根据预先定义的姿态确认触发报警的条件，防误判模块用于接受来自于中央处理单元发出的来自于加速度传感器与气压传感器的数据并判断是否发生误动作。

2.根据权利要求1所述的跌倒报警装置，其特征在于：加速度传感器为三轴加速度计，通过三轴的不同的加速度值判定所述跌倒报警装置的角度与姿态，并向中央处理单元报告跌倒报警装置的当前姿态。

3.根据权利要求1所述的跌倒报警装置，其特征在于：预设姿态库模块与中央处理单元集成为一体，或者为中央处理单元的一部分。

4.根据权利要求1所述的跌倒报警装置，其特征在于：预设姿态库模块中的若干姿态，分为一般姿态以及特定姿态。

5.根据权利要求1所述的跌倒报警装置，其特征在于：跌倒报警装置设有局域网通讯网络，或者近距离通讯网络，利用该网络发送地理位置至紧急联络人。

6.一种应用于如权利要求1所述的跌倒报警装置的跌倒报警方法，该跌倒报警装置包括中央处理单元、与中央处理单元相连而传输数据并接受指令的加速度传感器与压力传感器、报警模块，加速度传感器用于检测跌倒报警装置的角度与姿态，压力传感器用于检测跌倒报警装置的气压，其特征在于，该跌倒报警装置还包括用以存储预先定义的若干种姿态的预设姿态库模块，以及与中央处理单元连接的防误判模块，其特征在于，该跌倒报警方法包括以下步骤：

中央处理单元通过加速度传感器判定跌倒报警装置当前的位置与角度，并与预设姿态库模块中的预定义姿态进行比对，确认跌倒报警装置当前的姿态，此步骤视为确定条件A；

中央处理单元接受压力传感器传输的气压值并做记录，这个步骤视为确定条件B；

中央处理单元判定跌倒报警装置是否发生了姿态跳脱，这个步骤视为确定条件C；如果没有发生姿态跳脱，则重新返回条件B；如果发生了姿态跳脱，则进行判定是否满足触发条件，这个步骤视为确定条件D；

如果满足触发条件，则进一步确认是否为误动作，这一步骤视为确定条件E，如果是误动作，则返回条件A；如果不是误动作，则触发跌倒报警；如果不满足触发条件，则返回条件A。

7.如权利要求6所述的跌倒报警装置的跌倒报警方法，其特征在于：条件B中，记录当前气压值并保持8秒以上的，则锁定此气压对应的高度。

8.如权利要求6所述的跌倒报警装置的跌倒报警方法，其特征在于：条件D所述的判定是否满足触发条件，包括以下步骤：将预设姿态库模块中的姿态又进一步定义为一般姿态以及特定姿态，并提供一预设区间，存在一般姿态跳脱或者特定姿态跳脱的情况下，进一步判定跳脱之后发生的高度变化，进而判定所述高度变化(高度差)是否位于预设区间内，如果是，则满足触发条件。

9.如权利要求8所述的跌倒报警装置的跌倒报警方法，其特征在于：预设姿态库模块中的姿态包括：打电话姿态，其对应高度差预设区间的最小值为108厘米；手持设备姿态，其对应高度差预设区间的最小值为81厘米；设备平放桌面姿态，其对应高度差预设区间的最小值为36厘米；设备放入裤子口袋姿态，其对应高度差预设区间的最小值为18厘米；使用者行走姿态，其对应高度差预设区间的最小值为18厘米；不规则的静止不动姿态，其对应高度差预设区间的最小值为36厘米。

10.如权利要求8所述的跌倒报警装置的跌倒报警方法，其特征在于：预设区间的最大值为200厘米。

11.如权利要求8所述的跌倒报警装置的跌倒报警方法，其特征在于：设备放入裤子口袋姿态与使用者行走姿态为特定姿态，在姿态变化后，需要进一步行走3秒才视为姿态跳脱。

12.如权利要求6所述的跌倒报警装置的跌倒报警方法，其特征在于：条件E中，不超过1秒之内的高度差的极大变化，会暂停报警处理20秒，暂停之后，气压仍没发生变化的，则启动报警。

13.如权利要求6所述的跌倒报警装置的跌倒报警方法，其特征在于：条件E中，加速度传感器在往复摆动的情形下，不断更新气压值，但不触发报警。