[发明专利]一种羽毛球球头分选机的分选方法

说明书

技术领域

本发明属于羽毛球生产技术领域，涉及一种羽毛球球头分选机的分选方法。

背景技术

羽毛球球头按照所用的材料分为：硬质塑料、泡沫塑料、软木这三种，其中尤以台纤+再生软木制成的再生软木球头应用最为广泛。用于制作球头的再生软木板，是用天然软木碎屑加上特制胶水，高压而成。因为软木碎屑大小各不相同，压制出来的再生软木板的密度不均匀，羽毛球球头软木片是直径26.5mm，厚度15mm的软木片，他们在前面的工序已经被制造成型，再生软木板加工出来的圆柱形软木片重量也不一样，为了控制羽毛球球头的重量，必须对这些软木片进行称重和分选。国际羽联对羽毛球重量有严格规定，除去毛片、线圈、胶水，球头的重量一般控制在2.6g内。

如由人工称重分拣，工人劳动强度高，效率低且疲劳时很容易出错，导致分拣可靠性不高，现在的人工成本也越来越高。

现有的羽毛球球头软木片一般都由机器自动分拣的，现有的自动称重和分选机包括振动盘送料装置，上料下料机械手，称重天平，斜槽活门落料装置，触摸屏人机界面，PLC控制器组成。振动盘送料装置把软木片进行排列送出，上料下料机械手用真空吸盘吸取软木片，放到天平进行称重，称重完成后，再由上料下料机械手用真空吸盘吸取称重完成的软木片，放入到斜槽活门落料装置的入口，PLC控制器获取天平称重结果，跟设置值进行对比，控制对应档位的活门打开，软木片就滑落到打开的通道，完成分选的过程。触摸屏人机界面可进行分选数据输入和设置。

这些已有的分拣工艺和造成现有技术效率低、不稳定的原因是：（1）各工步动作幅度大，距离长，动作机构的运动时间长；（2）动作结构要完成一连串动作才能完成一个分选工作，动作机构变成了分选机构最忙碌的中心，而分选机构的真正核心，称重传感器确会因为未能得到及时供应待称重的工件而处于较长时间的闲置状态；（3）气缸驱动的机械手运动的加速度和速度很难精确控制，尤其在停止时动作生硬、冲击振动大，天平要较长时间才能稳定下来得出精确重量。

如CN201410474145.5公开的一种羽毛球球头软木片称重分选机，其结构复杂，系统维护成本高。

发明内容

本发明需要解决的问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种羽毛球球头分选机的分选方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种羽毛球球头分选机的分选方法，包括以下步骤：

（1）组装羽毛球球头分选机，羽毛球球头分选机包括送料装置、称重装置、分选装置和接料桶，送料装置后衔接称重装置，称重装置后衔接接料桶，接料桶有3个，分别置于称重装置的后方和左右两侧，称重装置包括托盘，托盘上设置称重传感器，分选装置包括翻转机构、叶轮和PLC控制器，翻转机构设于托盘下，控制托盘向左或向右翻转，叶轮设于托盘上方，叶轮上至少设有一片扇叶，扇叶的走向与叶轮的轴向一致，扇叶旋转时可将托盘上的羽毛球球头刮入置于其后方的接料桶内；称重传感器、翻转机构和叶轮的驱动装置与PLC控制器电连接；

（2）送料装置将羽毛球球头逐个输送至托盘上，托盘上的称重传感器对羽毛球球头进行称重，并将信号床送给PLC控制器， PLC控制器将接收到的信号值与其内预设的信号值进行比较；

（3）当PLC控制器将接收到的信号值小于预设的信号值时，PLC控制器同时向翻转机构和叶轮的驱动装置发出控制指令，叶轮静止，且扇叶与托盘平行，翻转机构向左翻转，使托盘上的羽毛球球头落入左侧的接料桶内，翻转完成后，托盘回到初始水平位置；

（4）当PLC控制器将接收到的信号值大于预设的信号值时，PLC控制器同时向翻转机构和叶轮的驱动装置发出控制指令，叶轮静止，且扇叶与托盘平行，翻转机构向右翻转，使托盘上的羽毛球球头落入右侧的接料桶内，翻转完成后，托盘回到初始水平位置；

（5）当PLC控制器将接收到的信号值等于预设的信号值时，PLC控制器同时向翻转机构和叶轮的驱动装置发出控制指令，翻转机构静止，叶轮的驱动装置驱动叶轮旋转，扇叶将托盘上的羽毛球球头刮入置于其后方的接料桶内，且扇叶保持与托盘平行；

（6）送料装置再次往托盘上送料，重复上述步骤，直至分选完成。

扇叶的数量为两个，对称设于叶轮直径方向的两端。

托盘的四周设有挡边，挡边的高度小于1cm，且挡边向外倾斜设置，与竖直方向的夹角大于30°。

扇叶的宽度大于等于托盘的宽度，且扇叶为软材质。

扇叶的中部设置弧型部。

翻转机构为无刷直流电机，叶轮的驱动装置为步进电机。