[发明专利]一种多轴移动钻孔装置

说明书

本发明提出一种多轴移动钻孔装置，包括移动抓取机构以及钻孔机构，所述移动抓取机构包括移动机构、升降机构以及机械手机构。该种多轴移动钻孔装置采用移动抓取机构抓取物料至指定位置，通过夹具装置伸缩气缸控制将物料固定，再控制钻孔机构进行升降移动至指定位置进行钻孔，机械化集成度高，提高了送料效率和钻孔效率。

技术领域

本发明涉及工件生产领域，尤其涉及到一种多轴移动钻孔装置。

背景技术

机械领域中，包含着多种加工设备，送料机构和钻孔机构往往是最常用的机构，其主要用于对物料的搬运以及运输，使得物料自一个工位移动至下一个工位进行后续操作，从而满足后续的生产需求。传统的送料机构即为单一输送线或者输送线以及机械手的配合使用，其存在局限性大的问题；传统钻孔机基本都是人工进行操作且操作十分不便利，不易搬运和移动，因此已经无法满足当今社会的需求，为了解决这个问题，提高生产效率，需要提供一种多轴移动钻孔装置，是本领域技术人员需要解决的问题。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种多轴移动钻孔装置。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多轴移动钻孔装置，包括移动抓取机构以及钻孔机构，所述移动抓取机构包括移动机构、升降机构以及机械手机构；

所述移动机构包括推动气缸，所述推动气缸通过推动气缸固定座固定于工作平台上端，所述推动气缸固定座一侧还固定有推动滑座，推动气缸活塞杆延伸至推动滑座内，所述推动滑座表面还固定有两条滑轨，所述滑轨外部套设有滑块，所述滑块上端固定有滑动座，所述滑动座两侧还连接有L形移动板，所述L形移动板与所述滑动座通过螺栓紧固连接，推动气缸活塞杆外部还套设有推块，所述推块通过紧固件与所述L形移动板连接，所述滑动座上端还固定有升降机构；

所述升降机构包括一升降滑座以及设置于所述升降滑座上端的升降气缸，所述升降滑座侧面固定有两条滑轨一，所述滑轨一外部套设有滑块一，所述滑块一另一端连接有机械手机构固定板，升降气缸活塞杆末端延伸至升降滑座内，升降气缸活塞杆外部套设有推块一，所述推块一表面固定有推块座，所述推块座通过第一连接件与机械手机构固定板连接，所述机械手机构固定板表面连接有机械手机构；

所述机械手机构包括气缸滑座以及固定于所述气缸滑座右端的气缸，气缸活塞杆延伸至气缸滑座内，所述气缸活塞杆外部套设有气缸推块，所述气缸滑座前侧还固定有两条滑轨二，所述滑轨二外部套设有滑块二，所述滑块二前端固定有气缸滑动座，所述气缸滑动座与所述气缸推块之间通过第二连接件连接，所述气缸滑动座底部还垂直连接有横板，所述横板末端还固定有机械手装置，所述机械手装置包括固定于所述横板下端的L形伸缩气缸一固定座以及固定于所述L形伸缩气缸一固定座下端的两个伸缩气缸一，所述伸缩气缸一活塞杆中间部位套设有连接块，所述连接块下端连接有抓取座，所述抓取座左右两侧均具有穿孔，所述穿孔内固定有电磁铁装置，伸缩气缸一活塞杆穿过所述抓取座并延伸至抓取座下端，所述机械手机构下端设有夹具装置；

所述夹具装置上端还设有钻孔机构，所述钻孔机构包括钻孔移动机构和钻孔机，所述钻孔移动机构包括基块，所述基块上端固定有升降部件，所述升降部件包括升降部件滑座以及设置于所述升降部件滑座顶端的升降气缸一，升降气缸一活塞杆末端延伸至升降部件滑座内，升降气缸一活塞杆外部还套设有滑座四，所述升降部件滑座表面还固定有两条滑轨四，所述滑轨四外部套设有滑块四，所述滑块四前端固定有移动板三，所述移动板三与所述滑座四通过第三连接件连接，所述移动板三前端固定有钻孔机定位板，所述钻孔机定位板处固定有钻孔机，所述钻孔机钻头向下。