[发明专利]一种畜牧药物搅拌装置及方法

权利要求书

1.一种畜牧药物搅拌装置，包括搅拌桶（1），搅拌桶（1）设置在支架（2）内，搅拌桶（1）顶部设置顶盖（3），其特征在于：顶盖（3）内设置有驱动机构（4），所述驱动机构（4）下部设置三个搅拌组件（5），搅拌组件（5）共设置三个，以顶盖的中轴为轴心圆周均匀分布设置；

所述搅拌组件（5）包括位于底部的搅拌头（51），搅拌头（51）上设置叶片（52），搅拌头（51）上侧设置连杆一（53），连杆一（53）的上部通过联轴器（54）连接连杆二（55），连杆二（55）连接所述驱动机构（4）；

所述联轴器（54）为万向联轴器；

所述驱动机构（4）包括与电机（6）联动的行星齿轮组（41），行星齿轮组（41）包括一个中心齿轮（411）及三个环绕中心齿轮（411）且与之啮合的行星轮（412），行星齿轮组（41）最外层设置内齿圈，所述行星轮（412）与内齿圈啮合；

所述中心齿轮（411）与所述电机（6）联动；三个所述连杆二（55）分别于三个所述行星轮（412）同轴；

所述中心齿轮（411）中轴处设置中心轴（42），中心轴（42）内部中空，设置内螺纹，中心轴（42）内设置丝杆（43），丝杆（43）与所述中心轴（42）螺纹连接，所述丝杆（43）底部设置锥台（44）。

2.根据权利要求1所述的畜牧药物搅拌装置，其特征在于，所述丝杆（43） 内设置伸缩杆（431），伸缩杆（431）为矩形条状，从所述丝杆（43）顶部向外延伸，伸缩杆（431）底部与所述丝杆（43）通过弹簧连接，顶部固定在所述顶盖（3）内侧的限位槽（31）中。

3.根据权利要求1所述的畜牧药物搅拌装置，其特征在于，所述电机（6）通过锥齿轮组合（45）联动所述中心轴（42），且通过锥齿轮组合（45）联动凸轮（46），凸轮（46）与所述顶盖（3）的内侧面相接触。

4.根据权利要求3所述的畜牧药物搅拌装置，其特征在于，所述锥齿轮组合（45）与所述凸轮（46）之间通过减速齿轮组（47）传动。

5.根据权利要求1-4任一所述的畜牧药物搅拌装置，其特征在于，所述行星齿轮组（41）上下两侧设置挡板（414），位于上侧的挡板（414）上侧固定连接支撑板（415），支撑板（415）上固定有所述电机（6）、锥齿轮组合（45）、凸轮（46），所述中心轴（42）贯穿所述挡板（414）及支撑板（415）；所述支撑板（415）与所述顶盖（3）内顶部之间通过拉簧（48）连接。

6.一种药物搅拌方法，其特征在于：

步骤一，需要搅拌的药物加入搅拌桶中；

步骤二，通过驱动机构驱动搅拌组件，成等腰三角形顶点分布的三套搅拌组件在与其连接的行星齿轮组的驱动下开始旋转；三套搅拌组件沿行星齿轮组的中轴进行公转且公转的同时自转；

步骤三，在驱动机构的驱动下，搅拌组件在步骤二中旋转搅拌的同时在竖直方向上周期性的上下运动；

所述步骤二中，三套搅拌组件在进行公转和自转搅拌的同时，其在竖直方向的角度在驱动机构的联动下由竖直变为沿所述行星齿轮组的径向张开。