[发明专利]内燃机的控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种内燃机的控制装置，其特征在于，包括：

爆震信号计算部，该爆震信号计算部从输出与内燃机的燃烧状态对应的信号的燃烧状态检测传感器的输出信号提取出爆震的固有频率分量，基于所提取出的所述爆震的固有频率分量计算爆震信号；

BGL计算部，该BGL计算部基于所述爆震信号，计算背景水平；

爆震判定阈值计算部，该爆震判定阈值计算部基于所述背景水平，计算爆震判定阈值；

爆震强度计算部，该爆震强度计算部基于所述爆震信号及所述爆震判定阈值，计算爆震的发生强度；及

爆震控制部，该爆震控制部根据所述爆震的发生强度，使所述内燃机的控制参数发生变化，使得爆震的发生得到抑制，

所述BGL计算部对所述爆震信号进行低通滤波器的处理，计算所述背景水平，并进行低侧频率增加，该低侧频率增加使得低侧频率高于高侧频率，所述低侧频率为所述爆震信号小于所述低通滤波器的输出值的情况下的所述低通滤波器的截止频率，所述高侧频率为所述爆震信号大于所述低通滤波器的输出值的情况下的所述低通滤波器的截止频率。

2.如权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述燃料状态检测传感器是检测所述内燃机的振动的爆震传感器，

所述爆震信号计算部对爆震检测期间的所述爆震传感器的输出信号进行离散傅里叶变换或短时傅里叶变换，计算出每隔预定时间的所述爆震的固有频率分量的频谱序列，计算所述爆震检测期间的所述频谱序列的峰值或平均值以作为所述爆震信号。

3.如权利要求1或2所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

在所述低侧频率增加中，在所述爆震信号小于所述低通滤波器的输出值的情况下，所述BGL计算部将所述低侧频率设定为无限大的频率，使所述低通滤波器的输出值与所述爆震信号一致。

4.如权利要求1或2所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述BGL计算部利用离散化的一次延迟滤波器作为所述低通滤波器，

所述一次延迟滤波器是将对滤波器增益乘以上次运算周期的所述一次延迟滤波器的输出值后所得到的值、与将从1减去所述滤波器增益而得的值乘以本次运算周期的所述一次延迟滤波器的输入值后所得到的值的合计值作为本次运算周期的所述一次延迟滤波器的输出值来进行计算的处理，

在所述低侧频率增加中，在所述一次延迟滤波器的输入值小于所述上次运算周期的一次延迟滤波器的输出值的情况下，将作为所述低侧频率的所述滤波器增益设为0，在所述一次延迟滤波器的输入值大于所述上次运算周期的一次延迟滤波器的输出值的情况下，将作为所述高侧频率的所述滤波器增益设为大于0且小于1的值。

5.如权利要求1或2所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述BGL计算部对所述爆震信号进行二级以上的所述低通滤波器的处理，计算所述背景水平，至少对第一级的所述低通滤波器进行所述低侧频率增加。

6.如权利要求5所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述BGL计算部进行三级以上的所述低通滤波器的处理，对从所述第一级起连续的二级以上的所述低通滤波器进行所述低侧频率增加。

7.如权利要求5所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述BGL计算部至少对最终级的所述低通滤波器进行高侧频率增加，该高侧频率增加使得所述高侧频率高于所述低侧频率。

8.如权利要求7所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述BGL计算部中，设定所述低通滤波器各自的所述低侧频率及所述高侧频率，使得所述背景水平的变化相对于所述爆震信号的正侧的步进变化的时间常数与所述背景水平的变化相对于所述爆震信号的负侧的步进变化的时间常数变得相等。

9.如权利要求1或2所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述燃烧状态检测传感器为检测所述内燃机的振动的爆震传感器、或检测所述内燃机的气缸内的压力的缸内压力传感器。