[发明专利]自动贴背胶和保护膜装置及方法

权利要求书

1.一种自动贴背胶和保护膜装置，用于将产品一侧贴背胶、另一侧贴保护膜，其特征在于，包括：

一第一单轴机器人，包括一第一滑轨和一端在第一滑轨上滑动、另一端固定有夹持机械手的第一气缸；

一电木周转治具输送带，用于传送电木周转治具至所述第一单轴机器人一侧，所述电木周转治具用于放置产品；

一横移滑台，用于承载放置了产品的电木周转治具；

所述电木周转治具输送带和所述横移滑台的长度方向皆与所述第一滑轨的长度方向垂直；

还包括一第二单轴机器人，位于所述横移滑台的一侧，包括一第二滑轨和一端在第二滑轨上滑动、另一端固定有真空吸嘴的第二气缸，所述第二滑轨与所述第一滑轨垂直；

一承载平台，位于所述第二单轴机器人一侧且与所述横移滑台同侧，用于承载贴有背胶和保护膜的产品；

一贴保护膜平台，位于所述承载平台的一侧，所述保护膜平台上具有与贴有背胶的产品相匹配的开口，所述开口下方为保护膜；

所述横移滑台、所述承载平台和所述贴保护膜平台排列的方向平行于第二滑轨的长度方向。

2.如权利要求1所述的自动贴背胶和保护膜装置，其特征在于，还设置有背胶运送装置，所述背胶运送装置设置有待取平台，用于放置已裁剪且待与产品贴合的背胶，所述待取平台位于所述承载平台远离所述贴保护膜平台的一侧。

3.如权利要求1所述的自动贴背胶和保护膜装置，其特征在于，所述贴保护膜平台还设置有保护膜传送装置，所述保护膜传送装置设置有至少一个传送轴、位于所述传送轴一侧并与传送轴连接的拉料马达以及位于所述传送轴下方的横切机构，所述传送轴位于所述贴保护膜平台下方，保护膜套设在所述传送轴上，所述拉料马达驱动所述传送轴转动，所述传送轴转动带动所述保护膜移动，所述横切机构用于将所述保护膜裁剪为与所述产品相匹配的形状。

4.如权利要求1所述的自动贴背胶和保护膜装置，其特征在于，所述第一气缸从上到下依次包括上下滑台气缸、旋转气缸、夹持气缸，所述夹持气缸与所述夹持机械手连接，所述上下滑台气缸用于驱动所述第一气缸在所述第一滑轨上滑动和垂直于所述第一滑轨的方向上下移动，所述旋转气缸用于驱动夹持气缸围绕自身旋转，所述夹持气缸用于驱动所述夹持机械手夹持物体。

5.如权利要求1所述的自动贴背胶和保护膜装置，其特征在于，所述第二气缸依次包括移动气缸、上下气缸和定位气缸，所述移动气缸驱动所述第二气缸沿着第二滑轨滑动，所述上下气缸驱动所述第二气缸在竖直方向上上下移动，所述定位气缸驱动所述第二气缸在水平面上沿垂直于所述第二滑轨的方向移动。

6.如权利要求1所述的自动贴背胶和保护膜装置，其特征在于，所述横移滑台上设置有横移滑轨，所述横移滑轨与所述第二滑轨平行，所述横移滑台沿着所述横移滑轨移动。

7.如权利要求1所述的自动贴背胶和保护膜装置，其特征在于，所述承载平台具有至少一个承载板、位于承载板下方的两根对称滑轨以及驱动所述承载板的驱动装置，所述驱动装置驱动所述承载板在两根所述对称滑轨上移动。

8.如权利要求1所述的自动贴背胶和保护膜装置，其特征在于，还设置有一列用于放置贴好背胶和保护膜的产品的料盒，位于所述承载平台的对称滑轨的端部，所述料盒固定在分离模组上，所述分离模组具有与所述第二滑轨平行的移动轨道，所述分离模组上设置有驱动机构，所述驱动机构驱动所述料盒在所述移动轨道上移动。

9.如权利要求1所述的自动贴背胶和保护膜装置，其特征在于，还包括一电木周转治具输出带，所述横移滑台、所述承载平台、所述贴保护膜平台皆位于所述电木周转治具输送带和所述第二单轴机器人之间，所述电木周转治具输出带位于所述电木周转治具输送带远离所述横移滑台的一侧。

10.一种使用如权利要求1～9中任意一项所述的自动贴背胶和保护膜装置的自动贴背胶和保护膜方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：提供裁剪好的背胶，电木周转治具输送带上向所述第一单轴机器人输送放置有产品的电木周转治具并输送至夹持机械手下方，所述夹持机械手将放置有产品的电木周转治具移送至所述横移滑台上，所述产品位于所述电木周转治具上表面；

步骤二：所述第二单轴机器人的真空吸嘴在吸取步骤一中裁剪好的背胶后，移动至所述横移滑台上，并向所述横移滑台上的电木周转治具移动，使所述背胶与所述电木周转治具上的产品贴合；

步骤三：所述真空吸嘴向上移动后沿着所述第二滑轨移动，将下表面粘有所述产品的背胶移动至所述贴保护膜平台的开口处，所述真空吸嘴将所述下表面粘有所述产品的背胶下压，使得所述产品的下表面与所述开口下方的保护膜贴合后，所述真空吸嘴将贴有背胶和保护膜的产品移动至所述承载平台上，则作业完毕。