[发明专利]一种全自动剪叉式机器人爬架

说明书

本发明涉及建筑领域，具体而言，涉及一种全自动剪叉式机器人爬架，包括至少两个呈上下垂直分布的爬升平台、安装在所述爬升平台之间的剪叉装置以及用于为所述剪叉装置的开合运动提供动力的驱动装置，所述爬升平台上设有用于与建筑相连的可回弹机械臂，所述爬架可通过其中某一所述爬升平台上的机械臂支撑在建筑上，使所述爬升平台可在所述剪叉装置开合运动的带动下交替向上爬升。本发明提供的全自动机器人爬架既可用于电梯井筒的施工，也可用于普通建筑外墙的施工，通过自带的剪叉装置和自动附着的机械臂实现爬架的爬升，可根据需要任意组装，具有较高的灵活性，可减少了工人的工作量，加快施工效率。

技术领域

本发明涉及建筑领域，具体而言，涉及一种自驱式的全自动剪叉式机器人爬架。

背景技术

着式升降脚手架简称升降架，俗称爬架，是一种高层和超高层建筑施工中使用的外防护施工装备，目前，爬架大多数用于对建筑的外墙进行施工，而较少有同时可用于电梯井筒施工的爬架。高层建筑施工中电梯井筒位置是老虎口，许多安全事故在此位置发生。电梯井筒施工的普遍做法一是采用架体施工，其利用钢管、扣件搭建井架型架体，架体随着在建楼层的升高而层层向上搭设，架体上面是工人的操作平台；二是采用传统爬架施工，在传统爬架施工的过程中，爬架的支撑点都需要在建筑物上进行预埋，然后通过使爬架和预埋件连接，进行逐层攀升。传统架体施工模式的缺点是架体搭建、拆除费时费力，井筒空间狭小、作业难度较大，架体搭设工作连续性不强、施工效率低，架体安全性难以控制；爬架施工模式虽然免除了脚手架的拆装工序，但是其每个提升动力点有较大的荷载作用在建筑物上，需要人为反复计算加强，且需要在墙体上设置预埋件，会对墙体表面造成破坏。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种适用于电梯井筒的全自动剪叉式机器人爬架，能够搭载施工人员、材料以及机具，能每升一层自动停止，即可实现爬架在电梯井筒内的全自动爬升，也可用于普通建筑外墙的自动爬升和施工。

本发明采用的技术方案是：提供一种全自动剪叉式机器人爬架，包括至少两个呈上下垂直分布的爬升平台、安装在所述爬升平台之间的剪叉装置以及用于为所述剪叉装置的开合运动提供动力的驱动装置，所述爬升平台上设有用于与建筑相连的可回弹机械臂，所述爬架可通过其中某一所述爬升平台上的机械臂支撑在建筑上，使所述爬升平台可在所述剪叉装置开合运动的带动下交替向上爬升。

在本发明所述的爬架中，所述爬架还包括滑撬，所述滑撬安装在所述爬升平台靠近建筑的一侧上，在所述滑撬两端设有用于导向的斜面。

在本发明所述的爬架中，在最顶层的爬升平台上设有固定座，在最底层的爬升平台上设有滑套，所述滑撬一端固定安装在所述固定座上，另一端与所述滑套活动相连。

在本发明所述的爬架中，所述滑撬上设有T型凹腔，所述滑套为与所述凹腔相匹配的T型凸块，所述滑套装配在所述凹腔内并可在所述凹腔内上下滑动。

在本发明所述的爬架中，还包括用于导向的导向轮装置，所述导向轮装置安装在所述爬升平台上，与建筑之间通过通过滚动摩擦相接触。

在本发明所述的爬架中，所述导向轮装置包括与电梯井筒内壁相接触的导向轮、与所述爬升平台相连的支座以及设置在所述导向轮和所述支座之间的、可伸缩的缓冲顶紧装置，所述导向轮可在缓冲顶紧装置的作用下紧压于墙面之上，并可在所述爬升平台的带动下在墙面上滚动。

在本发明所述的爬架中，所述机械臂包括基座、支撑臂、回弹机构和转轴，所述基座与所述爬升平台固定相连，所述支撑臂通过转轴与所述基座转动相连，使所述支撑臂可绕转轴为轴心转动，所述回弹机构用于支撑所述支撑臂向外侧打开一定角度。

在本发明所述的爬架中，在所述支撑臂的支撑面上设有固定孔，在所述建筑的每一层楼板上均设有与所述固定孔相匹配的固定块，当所述支撑臂处于回弹状态下时所述固定孔在竖直方向上的位置与所述固定块相对应。