[发明专利]吊车起升机构的触觉操作器

说明书

技术领域

本发明涉及起重机械，具体涉及吊车起升机构的触觉操作器。

背景技术

起重作业是将机械设备或其他物件从一个地方运液压升降机送到另一个地方的一种工业过程。多数起重机械在吊具取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运。一般来说，起重机械工作时，取料、运移和卸载是依次进行的，各相应机构的工作是间歇性的。起重机械主要用于搬运成件物品，配备抓斗后可搬运煤炭、矿石、粮食之类的散状物料，配备盛桶后可吊运钢水等液态物料。有些起重机械如电梯也可用来载人。在某些使用场合，起重设备还是主要的作业机械，例如在港口和车站装卸物料的起重机就是主要的作业机械。起重机械通过起重吊钩或其它取物装置起升或起升加移动重物。起重机械的工作过程一般包括起升、运行、下降及返回原位等步骤。起升机构通过取物装置从取物地点把重物提起，经运行、回转或变幅机构把重物移位，在指定地点下放重物后返回到原位。现有技术中的起重机多数通过多个操纵杆以及按钮通过控制系统控制，其操作繁琐复杂，容易出现操作错误。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是操纵杆以及按钮较多，操作繁琐复杂，容易出现操作错误，目的在于提供吊车起升机构的触觉操作器，简化操作过程。

本发明通过下述技术方案实现：

吊车起升机构的触觉操作器，包括操作球罩、升降高度控制装置、操作杆，所述操作杆下端设置在起重机械驾驶室座椅的右前方，所述操作杆杆体设置有平行于操作杆轴线的滑槽，所述升降高度控制装置卡钳在滑槽中，所述滑槽旁边的操作杆表面设置有高度指示线；所述操作杆的上端侧面由下至上依次设置有操作球支撑平台、反向锯齿、隔离层、正向锯齿、弹簧支撑平台、弹簧，所述操作球罩将操作杆上端的操作球支撑平台、反向锯齿、隔离层、正向锯齿、弹簧支撑平台、弹簧覆盖。

起重机械一般通过钢绳等部件对货物进行提升或降低，本发明通过升降高度控制装置在滑槽内的上下拨动对钢绳的高低进行调节，高度指示线便于指示驾驶员提升或降低的高度；操作球内部设置弹簧，使得操作球在操作杆上端具有一定的活动范围；正向锯齿、反向锯齿对于操作球来说是两个稳定的状态，操作球卡钳在正向锯齿或者反向锯齿时，通过转动操作球可以实现起重机械的平台回转的逆时针旋转和顺时针旋转；当操作球需要由正向锯齿状态下移到反向锯齿状态时，可以向操作球罩施加竖直向下的力将其按压到反向锯齿状态；当操作球需要由反向锯齿状态上移到正向锯齿状态时，可以向操作球罩施加竖直向上的力将其提升到反向锯齿状态；改变操作球罩所处状态的力的大小可以通过调整隔离层进行改变。在操作球罩改变状态时，弹簧起缓冲作用。

进一步地，正向锯齿为三角形凸台，三角形凸台的一个侧边垂直与操作杆表面，一个侧边与操作杆表面贴合，另一个侧边与操作杆表面具有一定夹角；俯视操作杆，操作杆按照逆时针旋转，三角形凸台与操作杆形成夹角的一边为迎风面。

正向锯齿设置成三角形凸台，用于防止操作球罩在转动一定角度后倒退，三角形凸台的竖直边能将操作球罩挡住，防止正向锯齿回转。反向锯齿与正向锯齿功能类似，只是工作方向相反。

进一步地，反向锯齿为三角形凸台，三角形凸台的一个侧边垂直与操作杆表面，一个侧边与操作杆表面贴合，另一个侧边与操作杆表面具有一定夹角；俯视操作杆，操作杆按照逆时针旋转，三角形凸台与操作杆形成夹角的一边为背风面。

进一步地，正向锯齿与反向锯齿的位置互换。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本发明利用操作球罩在正向锯齿和反向锯齿的两个状态实现起重机械的平台回转，利用升降高度控制装置在滑槽中的上下拨动实现钢绳的高抵的改变，大大简化了起重机械的操作程序，避免了因操作复杂出错而发生事故。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明正向锯齿结构示意图；

图3为本发明反向锯齿结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-操作球罩，2-弹簧，3-正向锯齿，4-反向锯齿，5-升降高度控制装置，6-滑槽，7-高度指示线，8-上侧支撑部件，9-连接件，10-下部支撑部件，11-弹簧支撑平台，12-隔离层，13-操作球支撑平台，14-操作杆。

具体实施方式