[发明专利]一种具有可调节结构的机械手

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及到一种具有可调节结构的机械手。

背景技术

机械设备中，存在着多种加工设备，机械手的使用可以说是遍布各个领域，大部分机械设备上都具有机械手装置，而现有的搬运机械手通常都是采用夹手对产品进行夹取，由于夹手的特殊性，容易在搬运产品过程导致产品掉落使得产品本身受损，已经不能满足生产需求；同时，现有的夹手由于采用的是金属材质，对一些表面易受损的产品而言，金属夹手容易对产品表面进行压伤或者出现划痕，而且现有的机械手具有可调节性差的缺陷。

因此提出一种具有可调节结构的机械手，是本领域相关技术人员需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有可调节结构的机械手。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种具有可调节结构的机械手，包括用于抓取搬运产品的机械手，所述机械手装置包括机械手底座、垂直连接于所述机械手底座上端的两个机械手侧座以及固定于所述机械手侧座上端的机械手上底座，所述机械手侧座底部还凸出有转接条，所述转接条表面开具有若干通孔，螺钉旋接至通孔处并将机械手侧座与机械手底座紧固连接，所述机械手上底座表面左右两侧还固定有两条滑轨一，所述机械手上底座前后两端均凸出有手臂限位块，所述滑轨一处还设有滑块二，所述滑块二上端固定有马达座，所述滑轨一内侧面呈齿状结构，所述马达座上端固定有马达，所述马达输出轴穿过马达座并延伸至马达座下端，所述马达输出轴末端连接有齿轮，所述齿轮与滑轨一内侧面啮合，所述马达座处还固定有手臂，所述手臂位于所述马达前端，所述手臂右侧表面开设有两条竖直方向滑槽，所述滑槽后侧设有上下滑块皮带架，所述上下滑块皮带架前端凸出有嵌设件，所述上下滑块皮带架通过嵌设件嵌设于滑槽内，所述手臂处还设有一用于控制上下滑块皮带架上下移动的升降装置，所述升降装置包括一电机，所述电机输出轴端连接有齿轮一，所述上下滑块皮带架前端下侧还固定有齿轮二，所述齿轮一与所述齿轮二通过链条连接，所述电机设置于所述手臂内侧，所述上下滑块皮带架上下两端均开设有小转轴孔，上端小转轴孔处设有转轴三，下端小转轴孔处设有转轴四，所述转轴三外部套设有从动轮一，所述转轴四外部套设有驱动轮一，所述驱动轮一与所述从动轮一通过皮带一连接，转轴四还通过联轴器与转动电机连接，驱动轮后侧还同轴连接有驱动齿轮，所述上下滑块皮带架左侧还固定有锁滑动座，所述上下滑块皮带架与所述锁滑动座呈L形结构，所述锁滑动座下侧表面开设有两个吸盘架孔，所述吸盘架孔内固定有吸盘架，所述吸盘架表面呈齿状结构，所述吸盘架与驱动齿轮啮合，所述吸盘架底部固定有三根吸盘杆，所述吸盘杆前后两侧上端均设有精准固定块，所述精准固定块表面具有一穿孔，所诉穿孔处固定有吸嘴装置。

进一步的，所述吸嘴装置包括装配体以及连接于所述装配体下端的吸嘴，所述装配体包括主体杆，所述主体杆呈中空结构，所述主体杆上端通过管道连接至吸风机处，所述主体杆上端套设有稳固筒，所述稳固筒下端旋接有两个稳固螺栓，所述主体杆底部连接有转接螺帽，所述转接螺帽左右两侧均连接有控制阀，所述转接螺帽与所述主体杆接触面端还设有密封圈，所述转接螺帽底部连接有吸嘴，所述吸嘴内部也呈中空结构，所述吸嘴底部具有开口。

进一步的，所述机械手装置位于机架上端，所述机架表面固定有工作平台，所述机械手底座通过螺钉紧固于工作平台上端，所述机架底部还固定有若干转轮。

本发明的优点在于：

该种具有可调节结构的机械手结构新颖，设计巧妙，可调节性强。

该种具有可调节结构的机械手通过马达控制齿轮转动带动手臂在滑轨一上端进行前后的移动，电机带动上下滑块皮带架上下移动，转动电机带动驱动齿轮转动从而带动吸盘架进行水平方向的移动，当吸盘杆移动至正确位置后，吸嘴装置工作将产品吸和，然后马达、电机以及转动电机工作将产品搬运至正确位置，结构清晰，搬运效果好，有利于提高生产效率。

附图说明

图1是本发明提出的一种具有可调节结构的机械手的结构示意图。

图2是机械手装置后视图。

图3是吸嘴装置结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：