[发明专利]一种非标自动装盘机械手

说明书

技术领域

本发明涉及非标机械手领域，尤其涉及到一种非标自动装盘机械手。

背景技术

机械设备领域中，机械手的使用尤其广泛，其可用于对各种零部件进行搬运以及整理，现有搬运机械手由于搬运效率低下，已经无法满足当今社会的生产需求。

现有相关自动装盘机械手存在如下缺陷：

1、市面上大部分使用的机械手结构复杂，操作十分不便利，搬运效率低；

2、现有的搬运机械手往往只适用于将产品盒进行搬运出料，不具有统一整理出料的功能，不利于产品盒的收纳以及下一步的运输工资；

3、现有的产品盒在搬运过程中容易出现产品掉落或者滑落的情况，从而导致产品盒表面出现损伤；

4、现有的相关机械手还存在可调节性差的缺陷。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种非标自动装盘机械手。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种非标自动装盘机械手，包括主机架以及设置于所述主机架前端的副机架，所述主机架的高度大于所述副机架的高度，所述主机架处设有用于推动产品盒的推动装置、用于移动产品盒的输送装置以及用于抓取搬运产品盒的机械手装置，所述主机架表面固定有工作平台板一，所述副机架表面固定有工作平台板二，所述主机架底部固定有若干垫脚一，所述副机架底部固定有若干垫脚二，所述工作平台板一上端右侧固定有推动装置；

所述推动装置包括托盘座、设置于所述托盘座上端的移动托盘以及设置于所述移动托盘右侧用于推动移动托盘的推动气缸，所述托盘座为两块垂直固定于所述工作平台板一上端的固定板，所述移动托盘表面中间部位凸起有两条限位档条，所述移动托盘前后两端均固定有产品盒挡板，所述移动托盘表面放置有产品盒，所述移动托盘右侧还固定有推动气缸固定板，所述推动气缸固定板顶部开设有推动气缸凹座，所述推动气缸凹座内固定有推动气缸，推动气缸的活塞杆位于左侧，推动气缸活塞杆末端通过连接件连接有推动板，所述推动板与所述移动托盘接触，所述移动托盘左侧设有输送装置；

所述输送装置设置于所述工作平台板一上端中间部位，所述输送装置包括两块呈前后设置的锁滑竿板，所述锁滑竿板左端开设有转轴孔一，所述锁滑竿板右端开设有转轴孔二，所述转轴孔一内固定有转轴一，所述转轴孔二内固定有转轴二，所述转轴一外部套设有驱动轮，所述转轴二外部套设有从动轮，所述驱动轮与所述从齿轮均位于两块锁滑竿板之间，所述驱动轮与所述从动轮通过皮带连接，所述皮带上端还固定有一滑动块，两块锁滑竿板上端均紧固有滑轨，所述滑轨处还设有滑块一，所述滑块一上端固定有移动托盘一，所述滑动块也与移动托盘一底部连接，所述移动托盘一左侧凸出有产品盒档条，所述移动托盘一表面中间部位也凸起有两条限位档条，所述转轴一后侧还通过联轴器连接有伺服电机，所述伺服电机通过伺服电机固定架固定于所述工作平台板一上端，所述输送装置左侧固定有机械手装置；