[发明专利]一种港口船舶防撞系统

权利要求书

1.一种港口船舶防撞系统，包括：单片机控制器，超声波感应器、视频模块、超声波流量感应器、警报器、升降电机、水流传感器、LED显示屏组成；其特征在于，所述超声波感应器放置在所述升降机上；所述超声波感应器用于感应码头与船的距离；所述超声波流量感应器放置于船头，船头方向的水流方向；所述水流传感器用于检测水流速度；所述视频模块用于观察船体左右的环境；所述升降机通过所述超声波感应器判断水位的高低自动调节所述超声波传感器所在高度。

2.如权利要求1所述一种港口船舶防撞系统，其特征在于，所述的超声波感应器2个为一组，检测方向成90°，一面检测距离水面距离，一面检测距离前方码头距离，嵌于所述升降电机上，放置在船头和船尾，距离水面1米~1.5米处，当所述超声波感应器检查距离易于或等于5米时像所述警报器发送报警信号。

3.如权利要求1所述一种港口船舶防撞系统，其特征在于，所述所述超声波流量感应器放置于船头，每10秒检测一次，用于检测船头方向的水流方向，当船头方向为顺流，当停靠码头的是船尾方向，则水流相对于船尾为逆流。

4.如权利要求1所述一种港口船舶防撞系统，其特征在于，所述水流传感器每秒检测一次水流速度，每10秒一组，向所述单片机控制器发送信息，所述单片机控制器计算平均水流速度。

5.如权利要求1所述一种港口船舶防撞系统，其特征在于，所述视频模块为放置于船体左右两边的摄像头，以驾驶室为主线，向船尾方向，角度为30°~60°的方向上，向所述LED显示屏发送实时画面信号。