[发明专利]洗衣机的控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，

包括：

检测衣物量的步骤；

与检测出的衣物量对应地决定包括洗涤时间、洗涤剂投放量、漂洗次数的第一次洗涤条件的步骤；

自动投放与按照所述第一次洗涤条件决定的投放量相应的洗涤剂，并进行供水的步骤；

在供水结束后，按第一设定时间(T1)期间执行第一次衣物浸渍的步骤；

在第一次衣物浸渍后，检测第一次浊度的步骤；以及

在第一次浊度检测后，执行第二次衣物浸渍及检测第二次浊度的步骤，

根据所述第二次浊度与所述第一次浊度的差值(Ns)，洗涤条件从所述第一次洗涤条件再调整为第二次洗涤条件，按照再调整的条件执行洗涤动作，

所述决定第一次洗涤条件的步骤中决定的洗涤剂的投放量是与第一污染度对应的洗涤剂的投放量，洗涤物的污染度区分为轻微污染、污染度比所述轻微污染高的一般污染以及污染度比所述一般污染高的严重污染，所述第一污染度是与所述轻微污染对应的污染度，

所述第一次衣物浸渍步骤中滚筒按所述第一设定时间(T1)期间以第一转速进行旋转，

在所述第一设定时间(T1)经过时，所述滚筒按第二设定时间(T2)期间停止旋转，

在所述第二设定时间(T2)内执行所述第一次浊度检测动作并计算所述第一次浊度，

在判断出所述第一次浊度为设定值(A1)以下时，将所述检测出的衣物量与设定值(B1)进行比较，

在判断出所述检测出的衣物量为设定值(B1)以下时，执行n次所述第二次衣物浸渍过程及所述第二次浊度检测过程，

在判断出所述检测出的衣物量为设定值(B1)以上时，执行2n次所述第二次衣物浸渍过程及所述第二次浊度检测过程。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，

所述第一设定时间(T1)及所述第二设定时间(T2)是60秒，

所述第一次浊度检测动作在所述第二设定时间(T2)内按3秒期间执行30次，

在计算出的30个检测值中去掉下限值12个和上限值12个后，将中间6个值的平均值决定为所述第一次浊度。

3.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，

所述n次或2n次的第二次衣物浸渍过程分别包括：

第一过程，驱动电机按第三设定时间期间以比所述第一转速更大的转速进行旋转；以及

第二过程，在所述第一过程结束后，所述滚筒按所述第二设定时间期间中止旋转，

在所述第二过程中执行所述第二次浊度检测动作，

所述第三设定时间比所述第一设定时间长，

所述第二次浊度检测方法与所述第一次浊度检测方法相同。

4.根据权利要求3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，

将通过执行所述n次或2n次浊度检测动作来计算出的浊度中的最大值最终选定为第二次浊度，

所述差值(Ns)是所述第二次浊度与所述第一次浊度的差值。

5.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，

在所述差值(Ns)小于第一设定值(a)时，所述第二次洗涤条件被设定为与第一阶段洗涤过程对应的条件，

在所述差值(Ns)为所述第一设定值(a)以上且小于第二设定值(b)时，所述第二次洗涤条件被设定为与第二阶段洗涤过程对应的条件，

在所述差值(Ns)为所述第二设定值(b)以上时，所述第二次洗涤条件被设定为与第三阶段洗涤过程对应的条件。

6.根据权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，

在判断出所述第一次浊度为设定值(A1)以上时，不进行所述第二次衣物浸渍过程及所述第二次浊度检测过程，而是按照所述第二次洗涤条件执行洗涤动作。

7.根据权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，

所述第一阶段洗涤过程中不追加投放洗涤剂。