[发明专利]一种基于图像识别的排矸装置及工艺

权利要求书

1.一种基于图像识别的排矸装置，其特征在于：包括运输机构、图像识别机构和矸石处理机构；所述的运输机构包括入料溜槽(5)、运输皮带(6)和皮带电机(4)，图像识别机构包括CCD摄像头(1)、图像采集卡(2)和计算机(3)，矸石处理机构包括导向板电机控制线(7)、矸石导向板(8)和导向板电机(9)；所述CCD摄像头(1)设于运输皮带(6)上侧并连接图像采集卡(2)，所述图像采集卡(2)连接计算机(3)，所述计算机(3)通过导向板电机控制线(7)连接矸石处理机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的排矸装置，其特征在于：所述皮带电机(4)设于运输皮带(6)的一头，所述入料溜槽(5)设于运输皮带(6)靠近皮带电机(4)一侧上方。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的排矸装置，其特征在于：所述CCD摄像头(1)设于运输皮带(6)靠近入料溜槽(5)处上方。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的排矸装置，其特征在于：所述矸石处理机构设于运输皮带(6)的出料侧，所述矸石导向板(8)呈倾斜状且上部可自由伸缩，所述矸石导向板(8)接有导向板电机(9)，所述计算机(3)通过导向板电机控制线(7)连接导向板电机(9)。

5.一种如权利要求1～4任一项所述一种基于图像识别的排矸装置的排矸工艺，其特征在于包括以下工序：

S1、将物料运至排矸跳汰机，分选出矸石与跳汰精煤，矸石直接运至矸石仓；

S2、跳汰精煤通过入料溜槽(5)运至运输皮带(6)，在运输皮带(6)上通过图像识别机构识别混杂在跳汰精煤中的矸石；

S3、精煤直接进入下一流程，矸石则返回跳汰机重新分选。