[发明专利]一种被动触发锁紧装置

权利要求书

1.一种被动触发锁紧装置，其特征在于：包括锁体(1)、抱抓(2)、拉簧(3)、压簧(4)、抱抓转轴(5)、抱抓限位销(6)、拉簧支架(7)、顶块(8)、压紧后盖(9)和磁缸(10)；其中，锁体(1)的下部分为圆锥台状结构；锁体(1)上部分的中心处沿轴向为设有锥形孔的圆筒结构，中空圆筒结构的外壁设置有锁槽；抱抓(2)沿锁槽伸入锁体(1)的中空圆筒结构的锥形孔内；锁体(1)圆锥台状结构上表面与抱抓(2)之间设置有抱抓限位销(6)；抱抓(2)的中部位置设置有抱抓转轴(5)；锁体(1)圆筒结构的锥形孔顶端设置有磁缸(10)；抱抓(2)的上表面固定安装有顶块(8)；顶块(8)位于锁体(1)圆筒结构内部；顶块(8)的上表面固定安装有压簧(4)；压紧后盖(9)固定安装在锁体(1)的顶端，且压紧后盖(9)的下表面与压簧(4)接触；锁体(1)圆筒结构的上端固定安装有拉簧支架(7)；拉簧(3)固定安装在拉簧支架(7)与抱抓(2)之间，实现拉簧(3)带动抱抓(2)绕抱抓转轴(5)转动；所述抱抓(2)的顶端与顶块(8)接触位置为台阶状结构，实现顶块(8)对抱抓(2)的限位。

2.根据权利要求1所述的一种被动触发锁紧装置，其特征在于：沿锁体(1)中空圆筒结构外壁的周向均匀发散设置有3个锁槽；每个锁槽内均固定安装一个抱抓(2)。

3.根据权利要求2所述的一种被动触发锁紧装置，其特征在于：所述顶块(8)为台阶状结构；顶块(8)的小端伸入压簧(4)的簧圈内，顶块(8)的大端与压簧(4)的轴向端面接触。

4.根据权利要求3所述的一种被动触发锁紧装置，其特征在于：被动触发锁紧装置设置有3个拉簧支架(7)，所述拉簧支架(7)的分布位置与抱抓(2)相对应。

5.根据权利要求4所述的一种被动触发锁紧装置，其特征在于：所述锁体(1)的圆锥台状结构为中空锥孔结构，所述锥孔形状与圆锥台状形状一致。

6.根据权利要求5所述的一种被动触发锁紧装置，其特征在于：所述压簧(4)为压缩状态，顶住顶块(8)实现对顶块(8)的轴向限位。

7.根据权利要求6所述的一种被动触发锁紧装置，其特征在于：所述拉簧(3)为拉伸状态，当顶块(8)上移时，实现拉动抱抓(2)沿抱抓转轴(5)向外侧转动。

8.根据权利要求7所述的一种被动触发锁紧装置，其特征在于：所述磁缸(10)为永磁体，磁缸(10)的磁性发射范围＜10mm。