[发明专利]一种提高DSP在线升级容错性能的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种提高DSP（digital signal processing，数字信号处理）在线升级容错性能的方法，属于嵌入式开发中的硬件设备在线升级技术领域。

背景技术

随着电子技术以及信息化产业的飞速发展，以DSP为核心的各种产品在民用、军用等领域均得到广泛应用。这些产品在生命周期内需对其功能进行完善，当用户代码需要根据实际情况更改或进一步完善升级时，通常是实地取下设备，露出JTAG（Joint Test Action Group，联合测试工作组）端口后，通过CCS（Code Composer Studio，代码调式器）烧写插件对片上Flash进行编程。该方法虽然简单易用，但一般只适合在程序的开发和调试阶段使用，在某些特殊场合，直接取下设备、连接仿真器存在较大困难，会给程序升级工作带来极大的麻烦，而在线升级方式不需要改变DSP的启动方式，无需JTAG仿真器，并且不受复杂环境的限制，充分提高了系统的升级的便利性与可维护性。

DSP在线升级的方法现已相当成熟，一般方法是将升级文件直接写至Flash，替换原有应用程序，这种方法简单易行，但由于在写入升级文件时，首先会将原有应用程序擦除，一旦升级中出现意外情况，如升级文件有误、通讯过程中断以及升级过程意外断电，都会导致升级失败，此时原有应用程序的功能已经缺失。虽然可以重复上电升级，但若一直升级不成功则会导致应用程序功能缺失。在线升级主要是对应用程序进行略微改进，而功能缺失则会导致侵入式设备无法投入使用，属于致命的功能故障。

发明内容

本发明提出了一种提高DSP在线升级容错性能的方法，对传统的在线升级方式进行改进，通过新增各种升级子模块，完善了在线升级的整个过程，充分提高了在线升级过程的容错性。

本发明为解决其技术问题采用以下技术方案：

一种提高DSP在线升级容错性能的方法，包括如下步骤：

步骤1，将应用程序通过代码调式器编译生成.out文件，再通过升级文件格式转换模块将.out文件转换成.bin格式文件，此时的.bin格式文件即待升级程序；

步骤2，根据步骤1得到的待升级程序，通过升级程序判别模块对待升级程序校验和进行判断，升级程序判别模块在程序转换前计算出此程序的校验和，并将其存放于上位机，然后上位机会接收经过步骤1所得到的待升级程序并解算其校验和，当两个校验和完全一致时才进入升级模式，否则会退出此次升级；

步骤3，确定待升级程序正确后，Flash扇区状态判别模块会对应用程序扇区是状态进行判断；若应用程序扇区不能用，则会跳转到判断备份扇区是否能用，备份扇区能用的情况下，则会自动擦除应用程序扇区内容，然后将备份扇区的内容烧写至应用扇区；若初始判断应用程序扇区能用，或备份扇区不能用，就会等待上位机发送升级指令；

步骤4，接收到上位机发送的升级指令后，嵌入式设备便进入程序升级状态，此时便会擦除备份扇区，并将待升级程序烧写至备份扇区，然后通过片内Flash程序搬移模块将备份扇区烧写至应用程序扇区；

步骤5，在步骤4完成对嵌入式设备的在线升级，需通过升级结果判别模块进行判断，并对各种异常情况进行正确的解决，至此在线升级结束。

步骤4具体过程如下：

步骤41，存放在Flash扇区中的底层程序将片内Flash程序搬移模块缓存至RAM区（random access memory，随机存储器）；

步骤42，缓存至RAM区的片内Flash程序搬移模块将Flash备份扇区的程序读至RAM区；

步骤43，用API（Application Programming Interface，应用程序编程接口）将步骤42缓读至RAM区的升级程序烧写至Flash应用程序扇区，实现对嵌入式设备的在线升级。

步骤5中所述对各种异常情况进行正确的解决，具体如下：

5.1若在步骤4过程中断电，则备份升级程序失败，备份扇区不能用，重新上电可继续升级，若不重新上电应用程序区仍然能用，系统正常工作。

5.2若在步骤5过程中断电，就是在将备份扇区的升级程序烧写到应用程序扇区失败，则应用程序扇区不能用，此时步骤4已经完成，备份升级程序已存在，重新上电备份程序的内容会自动烧写到应用程序扇区完成升级。

本发明的有益效果如下：

1、升级过程不需要改变DSP的启动方式，无需JTAG仿真器，并且不受复杂环境的限制，充分提高了系统升级的便利性与可维护性。