[发明专利]一种自动化线可调磁力钢板分张装置

说明书

本发明涉及一种自动化线可调磁力钢板分张装置，包括工作台、导轨、板料托盘、滑块安装板、支撑柱安装座及分张装置总成；导轨固定于工作台上；板料托料盘设置于工作台上表面；滑块安装板滑动设置于导轨上；支撑柱安装座固定于滑块安装板上；分张装置总成固定于支撑柱安装座上。本技术方案自动化线可调磁力钢板分张装置，通过增设气动磁极可调机构，后将整个分张机构固定在两级旋转臂上，通过旋转臂的相互转动实现平面的任意一点的定位；而二级旋转臂整体固定在滑轨机构上，通过分张装置总成的滑动，有效灵活的调节位置，整体实现了磁力大小的可调，避免由于磁力过大或过小造成机器人抓件的掉料和未能完全分张。

技术领域

本发明属于冲压生产线配件技术领域，特别是指一种自动化线可调磁力钢板分张装置。

背景技术

汽车冲压自动流水生产线的来料钢板在投入模具的生产前都是整齐的码堆，堆垛后的各层钢板之间由于存在油膜或真空负压现象，最上层钢板不易分开。造成机器人抓件的时候会出现双料的现象，若两片钢板直接送入模具，将会造成模具的直接损坏。于此同时，可能存在由于粘接力过大，造成机器人掉件的风险。

磁力分张是利用磁极同名磁极相互排斥的原理工作。当磁性材料靠近磁极时就会被磁化，被磁化的材料磁极相同。造成材料与材料之间产生互斥力。把原来贴合很紧的材料分开，如图1所示。

在堆垛中，为加强钢板的分离效果，较多采用图2所示，将多块磁极联合使用，目前大多采用的是固定磁极式磁力分张器，固定磁极式在安装的过程中磁力大小均不会变化，无法调节。

在机器人抓件过程中，随着板材与板材间的距离增大，斥力与距离成二次方反比减弱，板料与磁极间的引力起主导作用。板料与磁极有产生了矫顽力(即引力)。板料在分离过程中所生产的矫顽力的大小宜合适，过大宜造成取件是所需抓件力量过大，易掉件；过小时，由于磁力大小不足造成分张效果不明显。

现有技术的固定磁极式磁力分张机构，通过将分张磁极固定在永磁体上，将整个装置放置在台面上，通过手杆，将磁吸锁定在工作台上。每次更换板料时，都需要对中吸紧，实时操作，在生产操作时，操作员劳动强度大，在对中过程中容易造成钢板边角磕碰变形。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化线可调磁力钢板分张装置，以解决现有技术的磁力分张机构的磁力不稳定，导致机器人抓件掉料或未能完全分张的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种自动化线可调磁力钢板分张装置，包括工作台、导轨、板料托盘、滑块安装板、支撑柱安装座及分张装置总成；

所述导轨固定于所述工作台上；所述板料托盘设置于所述工作台上表面；所述滑块安装板滑动设置于所述导轨上；

所述支撑柱安装座固定于所述滑块安装板上；所述分张装置总成固定于所述支撑柱安装座上。

所述分张装置总成包括支撑柱、锁紧开关、一级旋转臂、手动换向阀、气管、二级旋转臂、倾角调节器、气缸、分张转轴、轴向锁键、分张支撑架、销轴、分张固定支架、分张安装板、磁极导向柱及磁极；

所述支撑柱的下端固定于所述支撑柱安装座上，所述支撑柱的上端与所述一级旋转臂转动连接；所述锁紧开关设置于所述支撑柱与所述一级旋转臂之间；

所述手动换气阀通过所述气管与所述气缸连接；

所述二级旋转臂与所述一级旋转臂转动连接；所述分张支撑架通过所述分张转轴与所述二级旋转臂连接，并通过所述轴向锁键进行锁定；

所述倾角调节器的一端与所述分张固定支架固定连接，另一端与所述分张支撑架通过螺母连接；所述分张安装板固定于所述分张固定支架上；

两个所述磁极导向柱垂直固定于所述分张安装板上，所述气缸固定于所述分张安装板与所述磁极导向柱相对的表面上；所述气缸活塞杆活动穿过所述分张安装板；