[发明专利]制造模型的方法和模型

权利要求书

1.一种制造模型（10）的方法，所述模型类似于人或动物的器官或组织，所述模型（10）包括至少一个具有至少一个类组织特性的第一区域和至少一个具有连接到其上的多个中空分支的空腔，多个中空分支中的至少一些形成为使得其突出到所述具有类组织特性的第一区域中，其特征在于，该方法包括以下步骤：

制造具有与所述至少一个空腔的形状和连接到所述至少一个空腔的多个分支的内部形状相似的至少一个第一结构（18）；

将所述第一结构（18）放置在具有与所述模型（10）的外部形状相似的内部形状的模型模具（20a，b）中；

用具有所述至少一个类组织特性的材料填充所述模型模具（20a，b）以形成所述模型（10）；

从所述模型（10）移除所述第一结构（18），以在所述模型（10）内形成所述具有连接到其的多个中空分支的空腔；

其中，所述第一结构（18）在平均均方根误差小于2mm内制造，连接到所述空腔的多个分支在平均均方根误差小于2mm内制造；

从所述模型（10）去除所述第一结构（18）的步骤通过施加热、使用溶剂其中至少之一并且由于用于所述第一结构（18）的材料与所述具有至少一个类组织特性的材料之间的反应性差异而实现；

所述第一结构（18）的材料是非水溶性的，并且所述具有至少一种类组织特性的材料是水溶性的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

在所述模型模具（20a，b）中提供至少一个第二结构（26,28），所述至少一个第二结构选自由以下至少一个成员构成的组中：类肿瘤材料（26）、类组织材料（28）、过渡区、至少一块石块，至少一块骨头，形成至少一个血管或互连血管网络的结构，形成另一空腔的结构，神经或互连神经的模型，假体或至少一种医学植入物，且所述至少一个第二结构的材料为非水溶性和水溶性之一。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一块石块为肾结石。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一结构（18）的材料是蜡，并且所述具有至少一种类组织特性的材料是琼脂糖凝胶。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述模型模具（20a，b），所述第一结构（18）和所述第二结构（26,28）中的至少一个是使用3D打印机形成。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一结构和第二结构（18,26,28）中的至少一个形成在第一结构（18）的模具（30）中。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一结构（18）在平均均方根误差小于0.5mm内制造。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，选择所述具有至少一种类组织特性的材料，使得所述至少一种类组织特性再现器官中发现的相应组织的机械性能、在MRI、CT、X射线或超声成像中的成像对比度、光学性质、视觉外观、组织或器官的电磁辐射吸收、组织或器官的声波吸收、组织或器官的触觉特性以及弹性模量其中至少之一。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述具有至少一种类组织特性的材料包括一混合物，其形成为均匀或不均匀的混合物，所述混合物再现器官组织的进一步特征。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述进一步特征为吸光度，电磁辐射或声波的散射，或其视觉外观。