[发明专利]车载交通违规行为识别与处理系统和方法

说明书

一种车载交通违规行为识别与处理系统和方法，其包括：对交通规则进行模型化，方便后续在系统的规则库里面添加、删除、更改、查找某个交通规则；应用现有的车载传感器检测信息，然后进行信息的提取和融合，提供交通规则进行逻辑判断所需的必要的输入信息；交通规则的验证和决策，应用数据相关的机器学习技术进行统计学判断和直接逻辑判断，获得关于当前场景下交通规则是否被违反以及怎样被违反的结论；在得出交通规则被违反的结论后，显示违规时车辆的运动状态信息；将与事件相关的数据存储到系统，并通过车载网络做远程传送。本发明对涉及交通违规的详细信息进行了存储和传送，可为后续责任划分提供充足的证据。

技术领域

本发明涉及高级驾驶辅助系统领域，具体地，本发明提供了一种车载交通违规识别与处理系统和方法。

背景技术

高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System)，简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。

ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS技术来说，主动式干预也很常见。

但是，当前市场中的ADAS方案并未引入交通规则，无法对车辆拥有者及交警提供充分的事故责任划分的证据；一般的行车记录仪也只是简单的记录影像信息，对涉及交通规则的关键信息并未进行详细的记录以供车辆所有者澄清责任作参考。交通事故发生时，往往存在着事故责任的划分问题，事件双方往往会极力站在自己利益角度去推脱责任。这样的情况在后车加速超车、后车插车、前车溜车、行人碰瓷等情境下经常发生。

发明内容

本发明的目的是，在交通事故发生时，对车辆拥有者及交警提供充分的事故责任划分的证据。

本发明的另一个目的是，在特定场景发生时与驾驶与进行适当的交互，比如提醒前方有人可能有碰瓷行为，避免意料之外的事故。

为此，本发明设计了一种车载交通违规行为识别与处理系统，该系统包括：传感器模块、主处理器模块、存储模块；

所述传感器模块配置为持续记录车辆信息和周围环境信息；

所述主处理器模块包括三个单元：信号处理和融合单元、交通规则判定单元、数据解析和处理单元，信号处理和融合单元配置为将传感器模块的记录的车辆信息和周围环境信息进行提取和融合，交通规则判定单元配置为预存有模型化的违规行为，根据信号处理和融合单元的输入判断交通规则是否被违反，数据解析和处理单元配置为根据判定结果获取事件触发前预设时间及事件触发后预设时间内的数据，并传送到存储模块；

存储模块，配置为在得出交通规则被违反的判定结果后，将事件触发前预设时间及事件触发后预设时间内的数据进行存储。

所述传感器模块与所述主处理器模块通信连接，传感器模块将检测到的信息传送给主处理器模块；所述主处理器模块与存储模块通信连接，主处理器模块将处理后的信息传送到存储模块。

优选地，所述传感器模块包括车载摄像头、车载电磁波雷达、车载超声波雷达、车载激光雷达和导航仪中的一个或多个。

优选地，所述车辆信息包括本车车速、本车横摆加速度、本车加速度、他车车速、他车加速度、他车与本车的距离、他车与本车的方位角信息；所述周围环境信息包括道路的等级、长度、曲率、宽度、坡度信息和车道类型、车道线、车道限速、车道宽度信息。