[发明专利]一种根据加工曲线获取加工路径的方法

权利要求书

1.一种根据加工曲线获取加工路径的方法，其特征在于：包括如下步骤：

①获取曲线：从系统中通过函数调用的方式从传入参数中获取待加工的曲线路径；

②曲线解码：将待加工的曲线路径投影至平面坐标系中，按序解码为平面坐标系的坐标点集；解码时，对每单位像素点，取像素点中心位置所在坐标为该单位像素点坐标；

③曲线分段：基于相邻坐标点之间差值，对将坐标点集分为多个坐标子集；

④逐段生成：对每一坐标子集，进行线性拟合，得到多个拟合曲线；

⑤合成路径：将拟合曲线按序排列成为加工曲线路径集，将加工曲线路径集作为函数返回数据；

所述步骤③包括如下步骤：

3.1：从参数表中读取差值设定值，并将第一坐标点设为当前坐标点；

3.2：计算当前坐标点与下一坐标点之间的坐标差值，直至坐标点集中没有下一坐标点；

3.3：对每一坐标差值，计算其与下一坐标差值之间的差值，如计算出来的差值大于差值设定值，则将该坐标差值对应的当前坐标点标记为断点；

3.4：取下一坐标点为当前坐标点，返回至步骤3.2，如坐标点集中没有下一坐标点，则进入下一步骤；

3.5：以第一坐标点为起始点，以断点为结束点，将起始点至结束点之间的所有坐标点添加为第一坐标子集，其后将每一断点的下一坐标点作为起始点，断点或最后一个坐标点为结束点，将每一段起始点与结束点之间的所有坐标点分别按序添加至坐标子集。

2.如权利要求1所述的根据加工曲线获取加工路径的方法，其特征在于：所述步骤①中获取的待加工曲线路径，是RGB像素图。

3.如权利要求1所述的根据加工曲线获取加工路径的方法，其特征在于：所述步骤④中，线性拟合采用一元二次方程为线性模型。

4.如权利要求1所述的根据加工曲线获取加工路径的方法，其特征在于：所述步骤①至⑤封装为C语言函数库。

5.如权利要求1所述的根据加工曲线获取加工路径的方法，其特征在于：所述步骤②中，坐标点集顺序的第一点为最左侧由下至上第一点。