[发明专利]运动辅助设备

权利要求书

1.一种运动辅助设备，包括：

第一支撑件，被配置为支撑用户的腰；

侧架，连接到第一支撑件，侧架被配置为覆盖腰的侧面的至少一部分并且基于第一旋转轴相对于第一支撑件旋转；

关节组件，连接到侧架，关节组件被配置为沿侧架的纵向方向移动，以将关节组件定位在用户的髋关节的一部分，

其中，第一支撑件包括：

支撑板，被配置为支撑用户的腰的后侧，

基板，连接到侧架，基板被配置为相对于支撑板旋转以调节第一旋转轴，其中，第一旋转轴与虚直线垂直，所述虚直线与关节组件的关节旋转轴平行。

2.如权利要求1所述的运动辅助设备，其中，关节组件可滑动地连接到侧架，

关节组件的滑动方向的角度处于当用户处于直立状态时相对于地面50°与70°之间的范围中。

3.如权利要求1所述的运动辅助设备，其中，所述运动辅助设备被配置为：通过在侧架上滑动关节组件来调节关节旋转轴，使得关节旋转轴和第一旋转轴具有单一的交点，其中，所述单一的交点位于当用户处于直立状态时的髋关节处。

4.如权利要求1所述的运动辅助设备，其中，所述运动辅助设备被配置为调节第一旋转轴，使得当用户处于直立状态时，第一旋转轴与垂直连接髋关节和地面的直线相交。

5.如权利要求1所述的运动辅助设备，其中，侧架被配置为相对于第一支撑件沿用户的水平方向滑动，以调节第一旋转轴。

6.如权利要求1所述的运动辅助设备，还包括：

旋转组件，被配置为使侧架相对于第一支撑件而旋转，其中，旋转组件包括：致动器，被配置为提供旋转动力以使侧架相对于第一支撑件而旋转，其中，致动器是电机和弹性体之一。

7.如权利要求6所述的运动辅助设备，其中，致动器是具有第一端和第二端的弹性体，其中，弹性体的第一端连接到侧架，弹性体的第二端连接到第一支撑件。

8.一种运动辅助设备，包括：

第一支撑件，被配置为支撑用户的第一部分；

侧架，被配置为覆盖用户的侧面的至少一部分；

关节组件，连接到侧架，关节组件被配置为沿侧架的纵向方向调节关节组件的位置，

其中，第一支撑件包括：

支撑板，在用户的第一部分与基板之间，

基板，连接到支撑板，基板被配置为支撑用户的第一部分并相对于支撑板旋转以调节基板与支撑板之间的角度。

9.如权利要求8所述的运动辅助设备，其中，关节组件被配置为沿滑动方向滑动，其中，滑动方向是沿侧架的纵向方向。

10.如权利要求9所述的运动辅助设备，其中，所述运动辅助设备被配置为调节关节组件的滑动方向的角度。

11.如权利要求9所述的运动辅助设备，其中，侧架被配置为基于与虚直线垂直的轴旋转，其中，所述虚直线与关节组件的滑动方向平行。

12.如权利要求10所述的运动辅助设备，其中，侧架包括：

旋转连杆，连接到第一支撑件，旋转连杆被配置为基于穿过第一支撑件的第一旋转轴旋转；

侧连杆，连接到旋转连杆，侧连杆被配置为基于位于与第一旋转轴垂直的平面上的第二旋转轴旋转。

13.如权利要求12所述的运动辅助设备，其中，第一旋转轴与第二旋转轴正交。

14.如权利要求12所述的运动辅助设备，还包括：

阻挡器，被配置为设置侧连杆相对于旋转连杆的旋转角度。

15.如权利要求8所述的运动辅助设备，其中，侧架可滑动地连接到第一支撑件，以调节侧架相对于第一支撑件的位置。