[发明专利]用于筋脊调整及康复训练的系统及其机器人、使用方法

权利要求书

1.一种用于筋脊调整及康复训练的机器人，其特征在于，所述机器人包括：

基座；

背板，设置于所述基座上且与所述基座转动连接；

抱紧装置，设置于所述背板上，用于在使用者背靠在所述背板上时抱紧所述使用者的躯体上半部；

第一传动机构，用于在所述抱紧装置抱紧所述使用者的躯体上半部的状态下传动所述背板相对于所述基座旋转。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，在所述第一传动机构传动所述背板的过程中，所述背板对使用者的躯体上半部产生的加速度介于1倍重力速度和2倍重力加速度之间。

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，在所述第一传动机构传动所述背板的过程中，所述背板的角加速度设置成使得所述背板在1秒钟内转动5-25度。

4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述背板设置成使得所述背板翻转前允许所述使用者的躯体上半部以直立状态背靠于所述背板上。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述背板设置成在所述背板的翻转过程中带动所述使用者的躯体下半部悬空。

6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人进一步包括第二传动机构，所述第二传动机构分别与所述背板以及所述抱紧装置连接，用于相对于所述背板调节所述抱紧装置的位置，进而调节所述抱紧装置对所述躯体上半部的抱紧位置。

7.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述基座、所述背板以及所述抱紧装置设置成允许所述使用者以站姿背靠在所述背板上并由所述抱紧装置抱紧所述使用者的躯体上半部。

8.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述机器人进一步包括座椅，所述基座、所述背板以及所述抱紧装置设置成允许所述使用者以坐姿背靠在所述背板上并由所述抱紧装置抱紧所述使用者的躯体上半部。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述座椅为一与所述基座转动连接的折叠座板，在非使用状态下所述座椅可转动折叠成紧靠所述基座的收回状态。

10.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述背板呈弧形，所述抱紧装置用于将躯体上半部抱紧于弧形背板的凹侧。

11.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，机器人进一步包括颈靠板，所述颈靠板与所述背板的顶侧连接，用于在使用者背靠在所述背板上时抵靠使用者的后脑或者后颈位置。

12.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括控制器，所述控制器与所述抱紧装置以及所述第一传动机构电连接，用于控制所述抱紧装置以及所述第一传动机构的运行状态。

13.根据权利要求12所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括输入装置，用于接收用户输入的操作指令。

14.根据权利要求13所述的机器人，其特征在于，所述输入装置包括操作按键，或触摸屏，或语音识别模块，或手势识别模块。

15.根据权利要求12所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括通信模块，所述通信模块与所述控制器连接，用于机器人与外部设备之间通信连接。

16.一种用于筋脊调整及康复训练的机器人系统，其特征在于，包括如权利要求1-15任一项所述的机器人以及控制设备，所述控制设备与所述机器人通信连接，并控制所述机器人的运行。

17.一种权利要求1-15任一项所述机器人的使用方法，其特征在于，所述方法包括：

将使用者的躯体上半部置于抱紧装置与背板形成的抱紧区域内；

抱紧装置将使用者的躯体上半部与背板抱紧定位；

第一传动机构带动背板转动，结合利用使用者躯体下半部的重力，达到对使用者的筋脊进行调整的目的。

18.根据权利要求17所述的使用方法，其特征在于，所述抱紧装置将使用者的躯体上半部与背板抱紧定位的步骤具体包括：抱紧装置抱紧于使用者的双手抱后脑、抱后颈、双手交叉抱上臂、抱肩膀状态下的肘关节外侧，或者抱紧于使用者的腋下；此时背板贴紧使用者背部，以使使用者的躯体上半部与背板抱紧定位。

19.一种用于筋脊调整及康复训练的系统，其特征在于，所述系统包括云端运算处理中心以及权利要求1-15任一项所述机器人，所述云端运算处理中心与所述机器人进行数据交换与共享，实现所述机器人的远端控制及云端数据分析。