[发明专利]一种湿式双离合器自动变速箱齿轮敲击仿真方法及系统

权利要求书

1.一种湿式双离合器自动变速箱齿轮敲击仿真方法，其特征在于，包括：

预先收集素材，所述素材包括：动力传动系的结构原理图、传动部件的关键参数和各齿轴系的三维模型；

预先利用动力传动系的结构原理图，根据集中质量法构建敲击仿真模型；

根据所述素材构建动力传动系中各部件的质量等效模型；

根据各部件的质量等效模型构建各部件的子模型，子模型为部件的数学计算模型，是一组数学方程的集合；

将各部件的子模型及传动部件的关键参数的值输入所述敲击仿真模型，对各种不同工况下动力传动系进行齿轮敲击仿真。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将传动部件的关键参数的值输入所述敲击仿真模型时，将传动部件的关键参数设为变量；

通过改变各变量的值获取各关键参数对齿轮敲击影响的影响程度；

根据所述影响程度确定齿轮敲击影响的各主要参数；

确定最优的各主要参数的值；

所述将各部件的子模型及传动部件的关键参数的值输入所述敲击仿真模型包括：

将各部件的子模型及传动部件的各主要参数的值输入所述敲击仿真模型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在对各种不同工况下动力传动系进行齿轮敲击仿真之后，根据各种不同工况下实际的敲击特性获取敲击仿真结果的偏差度；

如果偏差度大于设定阈值，则对敲击仿真模型的参数进行调整，直至实际的敲击特性与敲击仿真结果的偏差度小于设定阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在对动力传动系进行齿轮敲击仿真时，通过PID控制调整车辆负载的数值，使得发动机转速处于预设转速范围，以对特定工况下动力传动系进行齿轮敲击仿真。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述素材构建动力传动系中各部件的质量等效模型包括：

将各部件的质量集中等效为转动惯量，包括：飞轮的转动惯量与离合器主动盘转动惯量等效为一个转动惯量，湿式双离合器的从动盘分别等效为一个转动惯量，轴以及与该轴一体或通过花键连接的齿轮、同步器的转动惯量等效为一个转动惯量，传动轴及半轴分别等效为一个转动惯量，变速箱齿轮系中的从动齿轮及车辆的车轮作为参数直接输入，其中，飞轮模型包括：单质量飞轮模型和双质量飞轮模型，如果是单质量飞轮，则定义单质量飞轮的转动惯量和内部阻尼，如果是双质量飞轮，则将次级飞轮的转动惯量与离合器主动盘的转动惯量等效为一个旋转质量；

各个轴的扭转刚度及阻尼通过旋转弹簧阻尼元件定义；

通过仿真软件中的多片式离合器模型构建离合器的质量等效模型，其中，离合器的油压为输入的实际数值，或根据离合器的实际液压腔的结构来构建压力腔、活塞、回位弹簧及平衡腔模型进行动态压力控制；

添加变速箱轴系与空套齿轮的支撑轴承元件，以计算轴承在各个工况下由于摩擦而导致的功率与扭矩损失。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传动部件的关键参数包括：

发动机各工况下的扭振谐次数据，双质量飞轮的各级刚度、结构参数与工作区间角，湿式双离合器结构参数、结合压力、动静态摩擦系数与拖曳扭矩数表，齿轮的啮合刚度、几何尺寸、浸油高度，轴承的类型、几何尺寸及摩擦系数，各旋转部件的等效转动惯量及刚度值；

所述发动机各工况下的扭振谐次数据通过使用仿真软件搭建发动机模型计算得到，或使用仿真软件根据发动机在各工况下的气缸爆发压力数据、曲轴连杆与活塞的设计参数计算获取；

拖曳扭矩数表通过层流粘滞流体的剪切力计算公式或实验获取。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述子模型包括：

湿式离合器的子模型选择动-静摩擦过渡的数学模型。