[发明专利]滚筒洗衣机及其控制方法、装置以及机器可读存储介质

说明书

本发明实施例提供一种滚筒洗衣机控制方法、装置、机器可读存储介质以及滚筒洗衣机，属于洗衣机控制技术领域。所述方法包括：在滚筒以第一速度运行时，获得所述滚筒的合成震动加速度的第一值，其中该第一值为所述滚筒以所述第一速度转动第一圈过程中所述合成震动加速度的最大值；以及当在确定所述第一值之后获得到大于或等于该第一值的所述合成震动加速度的第二值时，使所述滚筒以预定加速度加速运行通过上述技术方案，通过滚筒的合成震动加速度的变化来判断偏心情况发生，继而在偏心情况可能发生的情况下使所述滚筒以预定加速度加速运行，从而减弱偏心影响。

技术领域

本发明涉及洗衣机控制技术领域，具体地涉及一种滚筒洗衣机控制方法、装置、机器可读存储介质以及滚筒洗衣机。

背景技术

滚筒洗衣机发源于欧洲，一般为侧开盖。

从结构上看，滚筒洗衣机是在固定的外桶中安装了一个可旋转的内桶或滚筒，由控制器控制电机驱动滚筒旋转。

从原理上看，滚筒洗衣机是模仿棒锤击打衣物的洗衣原理设计的，利用电动机的机械做功使滚筒旋转，衣物在滚筒中不断地被提升，靠衣物自身重量摔下，做重复提升再摔下运动，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗涤干净，以达到去污目的。

衣物在洗衣机中的不均匀分布会造成洗衣机负载不平衡，例如偏心。当洗衣机负载不平衡时，洗衣机的转速越高，系统的振动和噪声就会越大，从而降低设备的使用寿命，该情况在滚筒洗衣机上表现尤其突出。所以洗衣机必须具有负载不平衡检测功能，如果发现负载不平衡时，可以通过调整滚筒转速，或者通过改变负载的不平衡状态，从而减小系统的振动和噪声。

传统应对偏心的方法是在偏心产生之后，对其进行检测，若偏心较小则进行高速脱水，否则需要进行抖散，让衣物重新分布，再尝试脱水。这种方法属于被动应对。

本申请发明人在实现本发明的过程中发现，现有技术的上述方案被动应对已出现的偏心状态，而不是主动改善以避免偏心，因此上述方案存在无法抑制或消除滚筒洗衣机异常振动和噪声的缺陷。

针对上述技术问题，现有技术中尚无良好解决方案。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种方法及设备，该方法及设备能够减少大偏心产生的概率，防止滚筒洗衣机异常振动和噪声。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种滚筒洗衣机控制方法，该方法包括：

在滚筒以第一速度运行时，获得所述滚筒的合成震动加速度的第一值，其中该第一值为所述滚筒以所述第一速度转动第一圈过程中所述合成震动加速度的最大值；以及

当在确定所述第一值之后获得到大于或等于该第一值的所述合成震动加速度的第二值时，使所述滚筒以预定加速度加速运行。

可选地，该方法包括使所述滚筒以所述预定加速度从所述第一速度加速到第二速度，其中所述滚筒在以所述第二速度运行时，所述滚筒中的衣物能够粘附所述滚筒的内壁。

可选地，所述预定加速度与所述第一值相关联。

可选地，所述合成震动加速度由所述滚筒的两个垂直的径向加速度合成。

可选地，所述第二值在所述滚筒中的衣物从所述滚筒的最高点摔落至最低点时获得。

另一方面，本发明实施例提供一种滚筒洗衣机控制装置，该装置包括：

加速度传感器，被配置成测量滚筒的径向加速度；

与所述加速度传感器耦合的偏心控制器，被配置成：

在滚筒以第一速度运行时，根据所述加速度传感器测量的所述滚筒的径向加速度获得所述滚筒的合成震动加速度的第一值，其中该第一值为所述滚筒以所述第一速度转动第一圈过程中所述合成震动加速度的最大值；以及