[发明专利]用于校准离合器促动器的方法

说明书

本发明涉及一种用于校准离合器促动器的方法。离合器促动器具有执行电动机、凸轮盘、执行元件和传感器。通过执行元件能使离合器接合和/或分离，其特征在于以下步骤：以第一定子空间向量进行执行电动机的第一操控以使凸轮盘向第一方向旋转，并确定由第一空间向量位置和凸轮盘的对应第一实际位置组成的第一数据组；以第二定子空间向量进行执行电动机的第二操控以使凸轮盘向与第一方向相反的第二方向旋转，并确定由第二空间向量位置和凸轮盘的对应第二实际位置组成的第二数据组；基于所确定的第一和第二数据组校准离合器促动器；通过第一和第二操控使凸轮盘这样旋转，使得执行元件贴靠在凸轮盘半径不变所处的校准区域上；空间向量代表定子的磁场。

技术领域

本发明涉及一种用于校准离合器促动器的方法。此外，本发明涉及一种离合器促动器，在该促动器的情况下简化了校准。

背景技术

由现有技术已知离合器促动器。这种离合器促动器例如能够包括永久激励同步机，例如用作促动器驱动装置的无刷直流电动机。这种无刷直流电动机必须进行电子整流，为此需要永久激励的转子的实时角度位置。这常常通过用于探测电动机轴的扭转的传感器来实现。替代地能够在由无刷直流电动机驱动的执行机构上安装传感器。在该情况下，无刷直流电动机必须在运转之前经历基础适配。这包括建立测出的传感器值与电动机轴的机械角度之间的联系。此外必须了解并存储转子位置传感器的线性化误差，使得在运行中能够发生相应的补偿。如果执行机构要产生反向力矩，那么该负荷必须进入到基础适配中。这或者能够通过对所述负荷的基于模型的估计或者能够通过扩展的基础适配来执行，如在文献DE 10 2014 210 930 A1和DE 10 2010 063 326 A1中示出的那样。然而已表明，基于模型的估计是费事的并且不够准确，而扩展的基础适配意味着巨大的附加费用。

发明内容

用于校准离合器促动器的本发明方法有利地避免了使用潜在有误差的模型并且能简单并低成本地来执行。此外，本发明的方法允许在灵活的时间点进行校准，使得尤其能够在离合器促动器的使用寿命期间简单地重复所述校准。在此，校准尤其应理解为前述的基础适配。

在离合器促动器上执行本发明的方法，其中，所述离合器促动器具有带有永久激励的转子以及定子的执行电动机，具有凸轮盘、执行元件和传感器。所述执行电动机能使所述凸轮盘旋转。尤其，在执行电动机和凸轮盘之间安装了传动设备。所述传感器构造成用于检测所述凸轮盘的位置。所述执行元件贴靠在所述凸轮盘上并且能从所述凸轮盘沿所述执行元件的纵轴线轴向移动。所述执行元件因此实施平移运动。该平移运动有利地被用于尤其通过液压系统使离合器接合或分离。这意味着，通过操控所述执行电动机能够操作所述离合器。所述执行电动机优选是无刷直流电动机并且被电子整流。因此，必需获得转子位置与由传感器测出的参数之间的精确联系。

本发明的方法具有以下步骤：首先进行所述执行电动机的第一操控，其中，所述执行电动机通过以第一定子空间向量进行的操控向第一方向旋转。在这样操控电动机的情况下已知空间向量图示。定子空间向量是这样一种空间向量，该空间向量代表所述定子的磁场。因此，尤其设置，所述定子空间向量相对于关于定子固定的坐标系旋转。因此，通过所述执行电动机的第一操控也会使所述凸轮盘旋转，其中，根据本发明确定至少一个第一数据组。所述至少一个第一数据组包括所述第一定子空间向量的第一空间向量位置和所述凸轮盘的对应的、由所述传感器检测出的第一实际位置。接着执行所述执行电动机的第二操控。所述第二操控包括所述执行电动机由于以第二定子空间向量进行的操控而向第二方向的旋转，其中，所述第一定子空间向量与所述第二定子空间向量不同。所述第一定子空间向量和所述第二定子空间向量相反地取向。此外确定至少一个第二数据组，该第二数据组包括第二定子空间向量的第二空间向量位置和凸轮盘的对应的第二实际位置。所述第二实际位置的检测又通过所述传感器来进行。