[发明专利]利于走线中空旋转底座在审
申请号: | 201710400619.5 | 申请日: | 2017-05-31 |
公开(公告)号: | CN107031106A | 公开(公告)日: | 2017-08-11 |
发明(设计)人: | 付国荣 | 申请(专利权)人: | 东莞沁峰机器人有限公司 |
主分类号: | B30B15/00 | 分类号: | B30B15/00 |
代理公司: | 深圳市千纳专利代理有限公司44218 | 代理人: | 易朝晖 |
地址: | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 利于 中空 旋转 底座 | ||
1.一种利于走线中空旋转底座,其特征在于,其包括机架、伺服电机、支撑座、RV减速机、连接座、走线转轴、轴承座和防震脚垫;防震脚垫分布在机架的底面四个角部,所述支撑座设置在机架内的底面上,该支撑座为中空结构,该支撑座的上部设有与其内部空间相连通的安装口,所述连接座设置在安装口上,所述RV减速机设置在连接座的顶面,所述伺服电机设置在连接座的底面,且位于支撑座内,该伺服电机的驱动轴朝向延伸并与RV减速机的输入端相连接;所述机架的顶面对应RV减速机的位置设有装配口,所述轴承座设置在装配口上,所述走线转轴的上部设有开口朝向上的筒体,该筒体的上部通过轴承组件设置在轴承座上,下部贯穿装配口伸入机架内并径向设有出线孔,所述走线转轴的下端与RV减速机的输出端相连接。
2.根据权利要求1所述的利于走线中空旋转底座,其特征在于:所述支撑座的横截面外形轮廓为方形,该支撑座的两侧壁上设有让其内部空间外露的方形开口。
3.根据权利要求1或2所述的利于走线中空旋转底座,其特征在于:所述机架包括配重底板、面板、铝型支杆和铝型横杆,四条铝型支杆垂直设置在配重底板的四个角板,四条铝型横杆相应连接在四条铝型支杆的下端,四条铝型横杆相应连接在四条铝型支杆的上端,所述面板设置在四条铝型支杆的上顶面。
4.根据权利要求1所述的利于走线中空旋转底座,其特征在于:所述轴承组件包括推力轴承和深沟球轴承,所述轴承座的上表面向下凹入形成一用来设置所述推力轴承的上凹腔;所述轴承座的下部设有用来设置所述深沟球轴承的下装配腔。
5.根据权利要求4所述的利于走线中空旋转底座,其特征在于:所述走线转轴的筒体上端径向增大形成能按压在推力轴承上的托盘,该走线转轴的中部径向缩小形成连接部,下端径向增大形成连接盘。
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