[发明专利]一种利用看家机器人的监控防盗系统

权利要求书

1.一种利用看家机器人的监控防盗系统，其特征在于，包括：看家机器人，其包括机身、声音采集器、声音识别模块、移动部件、智能监控摄影模块、防撞模块及外接警戒模块、外接监控模块、服务器，其中所述声音采集器负责采集声样，所述声音识别模块对采集的声样信息进行识别，所述看家机器人利用所述声音采集器、声音识别模块、移动部件、智能监控摄影模块连接外设监控模块检测是否存在盗窃，由所述服务器处理监控信息，向外接警戒模块发送动作信号。

2.如权利要求1所述的利用看家机器人的监控防盗系统，其特征在于，所述声音识别模块内置于看家机器人，用于识别服务器预存的可疑盗窃声音，当声音识别模块确认为可疑盗窃声音，所述智能监控摄影模块开启摄像头进行录像，并储存于服务器；所述可疑盗窃声样包括：打砸声、割据声、爆炸声。

3.如权利要求2所述的利用看家机器人的监控防盗系统，其特征在于，所述智能监控摄影模块为所述看家机器人上的可360度旋转的高清摄像头，内置人体跟踪拍摄和人脸跟踪拍摄；所述智能监控摄影模块启动录像，识别为人体特征时，锁定脸部跟踪拍摄，并储存于服务器；

所述看家机器人可根据安装在房屋各个位置的监控设备警报进行移动至事发地点进行拍摄确认是否有盗贼入屋，其防撞模块为超声波发射器，附近有障碍物时，可通过超声波的测距功能来实现绕开障碍物。

4.如权利要求1所述的利用看家机器人的监控防盗系统，其特征在于，所述外设监控模块包括：第一监控设备为振动感应器，其设置在房屋的大门内，安装位置距离地面1.5~1.8米，用于感应敲门动作；若干的第二监控设备在每个防盗网安装有一个振动感应器，任一第二监控设备用于感应防盗网被切割产生的震动；第三监控设备，在大门顶上安装有一个可捕捉人体特征的摄像头，并存储于服务器。

5.如权利要求1所述的利用看家机器人的监控防盗系统，其特征在于，所述警戒模块触发条件：1.所述声音识别模块识别出可疑盗窃声音，所述第三监控设备捕捉到人体特征；2.所述第二监控模块感应到振动，并振动值达到动作临界值，持续时间20秒以上；3.所述声音识别模块识别出可疑盗窃声音，所述智能监控模块发现人体特征；4.所述第一监控设备感应到敲门声，所述第三监控设备捕捉到人体特征，所述捕捉到的人体特征在15天内重复出现3次；5.第三监控设备捕捉到人体特征，所述所述捕捉到的人体特征在3天内重复出现2次或1天出现2次。

6.如权利要求5所述的利用看家机器人的监控防盗系统，其特征在于，当发生触发警戒模块的条件后，所述所述警戒模块通过WiFi通知主人设置好的第一联系设备，如5秒没人接听，通知第二联系设备，如5秒没人接听，通知物业保安处，告知预存的楼号、楼层、楼号，并告知发生危险，速来救援。

7.如权利要求5所述的利用看家机器人的监控防盗系统，其特征在于，当发生触发警戒模块的条件后，主人可通过远程动作：1.现场发出光电警报，主人可以通过无线通话，在现场播放；2.控制安装大门内的电子锁关闭。

8.如权利要求1所述的利用看家机器人的监控防盗系统，其特征在于，所述看家机器人声音识别模块，采集到主人预设的自救声样时，主动连接预设救援联系人，5秒没人接听，拨打报警电话，接听后重复播放预设的主人住宅信息：小区名字、楼号、楼层、房号，并提醒发生危险，速来救援。