[发明专利]豆浆机及其搅打电机的软启动控制系统、控制方法

权利要求书

1.一种豆浆机中搅打电机的软启动控制系统，其特征在于，所述搅打电机带动所述豆浆机的搅打器件进行工作，所述软启动控制系统包括：

电源单元，所述电源单元与所述搅打电机相连，所述电源单元用以给所述搅打电机供电；

控制单元，所述控制单元分别与所述搅打电机和所述电源单元相连，所述控制单元在控制所述搅打电机启动时调用启动程序，并在所述启动程序的搅打标志位置起时以预设的控制时序控制所述电源单元周期性地给所述搅打电机供电，以使所述搅打电机的转速呈上升趋势，直至达到预设的额定转速，其中，

所述预设控制时序为，控制所述搅打电机断电第一时间后，再控制所述搅打电机通电第二时间，其中，所述第一时间与所述第二时间之和为一个周期，所述软启动控制系统还包括过零检测单元，所述过零检测单元分别与所述电源单元和所述控制单元相连，所述过零检测单元用于检测所述电源单元输入到所述搅打电机的供电电源的过零点，所述控制单元在每个所述过零点控制所述搅打电机在断电状态和通电状态之间进行切换，

当控制所述电源单元周期性地给所述搅打电机供电的时间达到第一预设时间时，所述控制单元判断所述搅打电机的转速达到所述预设的额定转速。

2.如权利要求1所述的豆浆机中搅打电机的软启动控制系统，其特征在于，所述第一预设时间为所述预设的控制时序所对应的周期的整数倍。

3.一种豆浆机，其特征在于，包括如权利要求1-2中任一项所述的豆浆机中搅打电机的软启动控制系统。

4.一种豆浆机中搅打电机的软启动控制方法，其特征在于，所述豆浆机包括搅打器件、电源单元，所述搅打器件在所述搅打电机的带动下进行工作，所述电源单元用以给所述搅打电机供电，所述方法包括以下步骤：

在控制所述搅打电机启动时调用启动程序；

在所述启动程序的搅打标志位置起时以预设的控制时序控制所述电源单元周期性地给所述搅打电机供电，以使所述搅打电机的转速呈上升趋势，直至达到预设的额定转速，其中，所述预设控制时序为，控制所述搅打电机断电第一时间后，再控制所述搅打电机通电第二时间，其中，所述第一时间与所述第二时间之和为一个周期，

检测所述电源单元输入到所述搅打电机的供电电源的过零点，以便在每个所述过零点控制所述搅打电机在断电状态和通电状态之间进行切换，

当控制所述电源单元周期性地给所述搅打电机供电的时间达到第一预设时间时，判断所述搅打电机的转速达到所述预设的额定转速。

5.如权利要求4所述的豆浆机中搅打电机的软启动控制方法，其特征在于，所述第一预设时间为所述预设的控制时序所对应的周期的整数倍。