[发明专利]一种高精密机床进给系统模型降阶结构及方法

权利要求书

1.一种高精密机床进给系统模型降阶结构，包括底座(5)，丝杠(3)，伺服电机(4)，从动平台(2)，导轨(7)和轴承套(6)，其特征在于：还包括丝杠螺母和FD 3D阻尼器(8)，丝杠(3)的一端套在伺服电机(4)上，另一端套在轴承套(6)上，从动平台(2)通过FD 3D阻尼器(8)与导轨(7)连接，导轨(7)固定在底座(5)上，在高精密机床运转时，伺服电机(4)带动丝杠(3)转动，丝杠(3)通过丝杠螺母带动从动平台(2)沿着导轨(7)移动。

2.根据权利1所述的一种高精密机床进给系统模型的降阶结构，其特征在于：高精密机床进给系统的丝杠(3)和从动平台(2)通过丝杠螺母连接的。

3.根据权利1所述的一种高精密机床进给系统模型的降阶结构，其特征在于：高精密机床进给系统中的丝杠(3)为双滚珠丝杠(3)。

4.根据权利1所述的一种高精密机床进给系统模型的降阶结构，其特征在于：在所述的丝杠(3)与伺服电机(4)和轴承套(6)还设有防滑和密封的隔套及密封垫。

5.一种高精密机床进给系统模型的降阶方法，其特征在于对于复杂结构的动力学模型，应用动态子结构法，首先对物理空间模型降阶，然后与物理模型和平衡降阶法联系起来，得到的降阶模型不仅阶数低，而且所得状态空间方程具有可观性和可控性，保证了控制器的设计与分析。

6.根据权利5所述的一种高精密机床进给系统模型的降阶方法，其特征在于：对物理空间模型降阶是通过调节FD 3D阻尼器(8)的阻尼系数和刚度系数来对高精密机床进给系统模型进行降阶。