[发明专利]基于云计算的无人机监控系统及监控方法

权利要求书

1.一种基于云计算的无人机监控系统，其特征在于，包括，

数据展示层，其包括人机信息交互模块和作业信息交互模块，

数据采集层，其用以采集无人机的数据并发送作业指令，

数据管理层，其用以收集并分析处理作业信息、无人机的数据并转发或生成所述的作业指令。

2.如权利要求1所述的基于云计算的无人机监控系统，其特征在于，所述的人机信息交互模块为WEB浏览器，所述的信息交互模块为APP应用或客户端。

3.如权利要求1所述的基于云计算的无人机监控系统，其特征在于，所述的数据管理层采用Mysql+Hbase+Redis+RAM多级缓存存储方式进行数据的存储和查询，Redis构成二级缓存，Mysql和Hbase构成三层数据存储。

4.如权利要求3所述的基于云计算的无人机监控系统，其特征在于，数据采集层通过负载均衡的方式部署多套并行的采集接口，对应的Redis集群构成二级缓存，对应的Mysql和HBase构成三级数据存储。

5.如权利要求1所述的基于云计算的无人机监控系统，其特征在于，所述的数据采集层为TCP服务接口，所述的TCP服务接口用以实现数据管理层和数据展示层及无人机的通讯。

6.一种监控方法，其特征在于，包括以下步骤，

1）作业信息交互模块接收输入指令并发送至数据管理层，

2）数据管理层查询受控无人机的状态数据并对指令进行解析，若指令不正确，则将无效指令存储，若指令正确则将指令发送至无人机；

3）无人机收到指令并进行相应指令操作，同时将数据反馈至数据采集层，所述的数据包括飞行数据、基础任务数据和作业任务数据；

4）数据管理层接收数据并对采集后的大规模海量数据的存储、查询和管理分析。

7.如权利要求6所述的监控方法，其特征在于，所述的数据管理层采用Mysql+Hbase+Redis+RAM多级缓存存储方式进行数据的存储和查询，Redis构成二级缓存，Mysql和HBase构成三层数据存储，当写入数据的时候首先删除Redis相同数据缓存，然后采用直接写入到三层存储系统；当读取数据的时候首先逐级查看数据是否在内存和缓存到Redis中，如果没有，则从三级缓存MySql或HBase中读取数据到Redis上，然后再进行处理返回结果给用户。

8.如权利要求7所述的监控方法，其特征在于，将提取后的数据保存到Redis数据库，如果失败，则将数据先保存至缓存队列重新保存直至数据库成功。