[发明专利]车辆起步控制方法及装置、车辆、存储介质

说明书

技术领域

本公开涉及自动化控制领域，特别涉及车辆起步控制方法及装置、车辆、存储介质。

背景技术

随着科技的发展，汽车等车辆在生活中越来越普遍。

目前，为了避免车辆起步前发生意外，驾驶员通常需要观察车辆周围是否存活物(例如，小孩或小动物)，例如，驾驶员可以在车辆起步前绕车一周观察车辆周围的状况，或者驾驶员通过车辆后视镜观察车辆周围的状况。

但是，车辆周围存在多处视觉盲区，当活物位于视觉盲区时，驾驶员很难判断车辆周围是否存在活物，进而增大了车辆起步前发生意外的概率。

发明内容

为了解决现有技术的增大了车辆起步前发生意外的概率的问题，本发明实施例提供了一种车辆起步控制方法及装置、车辆、存储介质。所述技术方案如下：

第一方面，提供一种车辆起步控制方法，包括：

在车辆起步前，通过活体检测传感器检测所述车辆的人眼视觉盲区是否存在活体；

当所述人眼视觉盲区存在活体时，禁止所述车辆起步；

当所述人眼视觉盲区不存在活体时，允许所述车辆起步。

可选的，所述方法还包括：

在禁止所述车辆起步之后，向指定终端发送告警信息，所述告警信息用于指示所述车辆的人眼视觉盲区存在活体。

可选的，所述方法还包括：

在禁止所述车辆起步之后，向所述人眼视觉盲区发出告警音频，以驱除所述活体。

可选的，所述在车辆起步前，通过活体检测传感器检测所述车辆的人眼视觉盲区是否存在活体，包括：

接收预设的起步触发指令；

根据所述起步触发指令，通过活体检测传感器检测所述车辆的人眼视觉盲区是否存在活体。

可选的，所述起步触发指令为指定终端发送的预启动指令，所述预启动指令用于指示开启所述车辆中的目标功能；

或者，所述起步触发指令为车辆点火指令；

或者，所述起步触发指令为遥控钥匙发送的车门开启指令。

可选的，所述目标功能为温度调节功能或空气净化功能。

可选的，所述活体检测传感器为红外传感器。

可选的，所述指定终端为位于车辆内的车载终端或位于车辆外的移动终端。

可选的，所述人眼视觉盲区为车底或车轮与车辆侧门框部件之间的区域。

第二方面，提供车辆起步控制装置，包括：

检测模块，被配置为在车辆起步前，通过活体检测传感器检测所述车辆的人眼视觉盲区是否存在活体；

禁止起步模块，被配置为当所述人眼视觉盲区存在活体，禁止所述车辆起步；

允许起步模块，被配置为当所述人眼视觉盲区不存在活体，允许所述车辆起步。

可选的，所述装置还包括：

信息告警模块，被配置为在禁止所述车辆起步之后，向指定终端发送告警信息，所述告警信息用于指示所述车辆的人眼视觉盲区存在活体。

可选的，所述装置还包括：

音频告警模块，被配置为在禁止所述车辆起步之后，向所述人眼视觉盲区发出告警音频，以驱除所述活体。

可选的，所述检测模块包括：

接收单元，被配置为接收预设的起步触发指令；

检测单元，被配置为根据所述起步触发指令，通过活体检测传感器检测所述车辆的人眼视觉盲区是否存在活体。

可选的，所述起步触发指令为指定终端发送的预启动指令，所述预启动指令用于指示开启所述车辆中的目标功能；

或者，所述起步触发指令为车辆点火指令；

或者，所述起步触发指令为遥控钥匙发送的车门开启指令。

可选的，所述目标功能为温度调节功能或空气净化功能。

可选的，所述活体检测传感器为红外传感器。

可选的，所述指定终端为位于车辆内的车载终端或位于车辆外的移动终端。

可选的，所述人眼视觉盲区为车底或车轮与车辆侧门框部件之间的区域。

第三方面，提供一种车辆，包括第二方面任一所述的车辆起步控制装置。

第四方面，提供一种车辆起步控制装置，包括：

处理器；

用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

在车辆起步前，通过活体检测传感器检测所述车辆的人眼视觉盲区是否存在活体；

当所述人眼视觉盲区存在活体，禁止所述车辆起步；

当所述人眼视觉盲区不存在活体，允许所述车辆起步。