[发明专利]空调器以及空调器中运动部件的检测控制装置和方法

说明书

本发明公开了一种空调器以及空调器中运动部件的检测控制装置和方法，所述装置包括：磁环，所述磁环固定在驱动所述运动部件的驱动部件上，所述磁环的检测面上间隔分布多个N磁极或S磁极；霍尔检测组件，所述霍尔检测组件靠近所述磁环固定设置，所述霍尔检测组件在所述驱动部件驱动所述运动部件移动时感应所述磁环的N磁极或S磁极以生成感应信号；控制单元，所述控制单元与所述霍尔检测组件相连，所述控制单元根据所述感应信号判断所述运动部件是否卡滞，从而快速判断运动部件是否卡滞，并且，该装置检测灵敏度高、占用空间少、成本低廉、便于安装、使用寿命长、稳定可靠。

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，特别涉及一种空调器中运动部件的检测控制装置、一种具有该装置的空调器以及一种空调器中运动部件的检测控制方法。

背景技术

相关的空调器中越来越多的采用滑动开关门或其他旋转运动装置，例如空调器启动后门板向两侧或一侧打开，或者旋转部件旋转到格栅对准出风口位置，而且空调器关闭后门板闭合或者旋转部件旋转到遮挡板对准出风口位置，从而使产品的美观度大大提升。

但是，此类门板的动力机构通常为开环控制的步进电机，力矩较大。如果在门板开启或关闭的过程中有异物卡住或者关闭过程中手指不慎伸于其中，控制单元并不会知晓而停转电机，此时动力机构处于过盈状态，从而不但会对产品的结构件与电器造成损害，如果是手指夹于其中还会产生很大的痛感，严重降低产品的使用感受。

相关技术中通常采用两种方式来应对前述情况，一种是相通过在门板上加装光栅条并在光栅条两侧分别加装发光管和受光管来监测门板是否卡滞，但是其结构复杂、检测时间长，另一种是利用电感与电容并联谐振电路在夹住障碍物后由电感值变化导致并联电路阻抗变化的原理来检测门板是否卡滞，但是使用寿命有限且随着运行时间变长后检测功能很可能失效。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器中运动部件的检测控制装置，能够解决无法及时、准确地检测卡滞的问题。

本发明的另一个目的在于提出一种空调器。本发明的又一个目的在于提出一种空调器中运动部件的检测控制方法。

为达到上述目的，本发明一方面提出了一种空调器中运动部件的检测控制装置，，包括：磁环，所述磁环固定在驱动所述运动部件的驱动部件上，所述磁环的检测面上间隔分布多个N磁极或S磁极；与所述磁环检测面上磁极的磁性相匹配的霍尔检测组件，所述霍尔检测组件靠近所述磁环的检测面固定设置，所述霍尔检测组件在所述驱动部件驱动所述运动部件移动时感应所述磁环的N磁极或S磁极以生成感应信号；控制单元，所述控制单元与所述霍尔检测组件相连，所述控制单元根据所述感应信号判断所述运动部件是否卡滞。

根据本发明提出的空调器中运动部件的检测控制装置，可通过靠近磁环固定设置的霍尔检测组件感应与驱动部件同步运动的磁环的磁极以生成感应信号，进而控制单元根据接收到的感应信号判断运动部件是否卡滞，从而可实时检测运动部件例如门板等的状态，快速判断运动部件是否卡滞，以便于及时采取相应措施对驱动部件的驱动动作进行调整，避免对驱动部件造成损坏，同时提高了用户体验。并且，该装置检测灵敏度高、占用空间少、成本低廉、便于安装、使用寿命长、稳定可靠。

优选地，当所述磁环的检测面上间隔分布多个所述N磁极时，相邻的两个所述N磁极之间分布有第一空白区域；当所述磁环的检测面上间隔分布多个所述S磁极时，相邻的两个所述S磁极之间分布有第二空白区域。

优选地，当所述磁环的检测面上间隔分布多个N磁极时，每个所述N磁极的宽度均相同；或者当所述磁环的检测面上间隔分布多个S磁极时，每个所述S磁极的宽度均相同的宽度相同。

优选地，根据以下公式获取所述N磁极或所述S磁极的磁性区域角宽度：

λ＝(π+arcsin(X/A)+arcsin(Y/A))/p，