[发明专利]一种实现多种扫描成像设备扫描位置的校正方法及装置有效

专利信息
申请号: 201710401767.9 申请日: 2017-05-31
公开(公告)号: CN107212852B 公开(公告)日: 2023-09-01
发明(设计)人: 胡献恩 申请(专利权)人: 执鼎医疗科技(杭州)有限公司
主分类号: A61B3/12 分类号: A61B3/12;A61B3/10;A61B3/14;G06T5/00
代理公司: 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 代理人: 胡拥军
地址: 310000 浙江省杭州市滨江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 实现 多种 扫描 成像 设备 位置 校正 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种实现多种扫描成像设备扫描位置的校正方法,其特征在于包括:

获取眼部的图像,扫描成像设备对眼部进行采集,得到第一图像,OCT设备对眼部进行采集,得到第二图像;

根据所述第一图像为基准,通过图像匹配算法得出第二图像相对于第一图像的位置偏移量;

根据所述位置偏移量与预存的OCT设备的扫描角度和扫描范围的映射关系得到校正角度,根据所述校正角度发送角度补偿指令至所述OCT设备,所述OCT设备根据所述角度补偿指令进行角度补偿。

2.如权利要求1所述的一种实现多种扫描成像设备扫描位置的校正方法,其特征在于:还包括步骤:建立所述扫描角度和所述扫描范围的映射关系,调整所述OCT设备的扫描角度,得到对应位置的图像,根据所述对应位置的图像确定所述扫描范围,根据所述扫描角度和所述扫描范围得到OCT设备的扫描角度和扫描范围的映射关系,并将所述映射关系存储,得到预存的OCT设备的扫描角度和扫描范围的映射关系。

3.如权利要求1所述的一种实现多种扫描成像设备扫描位置的校正方法,其特征在于:所述OCT设备根据所述角度补偿指令进行角度补偿具体为所述OCT设备的运动部件接收所述角度补偿指令,并将所述角度补偿指令转换为位置移动量,所述运动部件根据所述位置移动量进行位置移动。

4.一种实现多种扫描成像设备扫描位置的校正装置,其特征在于包括:扫描成像模块、OCT模块、补偿校正模块、存储模块、控制模块,所述存储模块与所述扫描成像模块连接,所述存储模块与所述OCT模块连接,所述扫描成像模块与所述补偿校正模块连接,所述补偿校正模块与所述存储模块连接,所述控制模块与所述存储模块连接,所述控制模块与所述OCT模块连接;

所述存储模块存储所述OCT模块的扫描角度和扫描范围的映射关系,所述扫描成像模块对眼部进行采集,得到第一图像,所述OCT模块对眼部进行采集,得到第二图像;

所述扫描成像模块将第一图像发送至所述补偿校正模块,所述OCT模块将所述第二图像发送至所述补偿校正模块;

所述补偿校正模块接收所述第一图像和所述第二图像,所述补偿校正模块根据所述第一图像为基准,通过图像匹配算法得出第二图像相对于第一图像的位置偏移量,所述补偿校正模块读取所述存储模块中的预存的所述OCT模块的扫描角度和扫描范围的映射关系,所述补偿校正模块根据所述位置偏移量和预存的所述OCT模块的扫描角度和扫描范围的映射关系进行计算,得到校正角度,所述补偿校正模块将所述校正角度发送至所述存储模块;

所述存储模块接收所述校正角度,并存储所述校正角度,所述控制模块通过所述存储模块读取所述校正角度,并根据所述校正角度发送角度补偿指令至对所述OCT模块,所述OCT模块接收所述角度补偿指令,所述OCT模块根据所述角度补偿指令进行角度补偿;

所述OCT模块包括运动部件,所述运动部件根据所述角度补偿指令调整所述OCT模块的扫描角度。

5.如权利要求4所述的一种实现多种扫描成像设备扫描位置的校正装置,其特征在于:所述控制模块包括读取单元、执行单元,所述读取单元与所述执行单元连接,所述执行单元与所述OCT模块连接,所述读取单元用于读取所述校正角度,所述执行单元用于根据所述校正角度发送角度补偿指令至对所述OCT模块。

6.如权利要求4所述的一种实现多种扫描成像设备扫描位置的校正装置,其特征在于:所述补偿校正模块包括偏移计算单元、校正角度计算单元,所述偏移计算单元与所述校正角度计算单元连接,所述偏移计算单元用于根据所述第一图像为基准通过图像匹配算法得出第二图像相对于第一图像的位置偏移量;所述校正角度计算单元用于根据所述位置偏移量和预存的所述OCT模块的扫描角度和扫描范围的映射关系进行计算,得到校正角度。

7.如权利要求4所述的一种实现多种扫描成像设备扫描位置的校正装置,其特征在于:所述扫描成像模块包括眼底相机。

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