[发明专利]一种无人化自动收放系留飞艇方案

权利要求书

1.一种无人化自动收放系留飞艇方案，包括系留飞艇1、缆绳2、吊舱3及收放系统4。

2.如权利要求1所述的无人化自动收放系留飞艇方案，其特征在于，所述的收放系统4包括无人方舱41、系留塔42、充气装置43、储气装置44、气体回收装置45、缆绳收卷装置46、配重舱47等。

3.如权利要求2所述的收放系统4，其特征在于，所述的无人方舱41满足集装箱运输国家标准，并对内部空间进行合理布局设计，将系留飞艇1及收放系统4集成到无人方舱41内，便于转运部署。

4.如权利要求2所述的收放系统4，其特征在于，所述的系留塔42为可伸缩结构，置于无人方舱41前部，系留飞艇1释放时，系留塔42可以自动竖起，用于固定系留飞艇1。

5.如权利要求2所述的收放系统4，其特征在于，所述的充气装置43集成于系留塔42上，用于系留飞艇1快速充气。

6.如权利要求2所述的收放系统4，其特征在于，所述的储气装置44及气体回收装置45位于无人方舱41中部，用于储存和回收氦气。

7.如权利要求2所述的收放系统4，其特征在于，所述的缆绳收卷装置46位于无人方舱41后部，用于释放及回收系留飞艇1，并控制系留飞艇1的驻留高度。

8.如权利要求2所述的收放系统4，其特征在于，所述的配重舱47位于无人方舱41底部，可以通过增加配重，提高无人方舱41的稳定性，配重舱中的配重可以是随无人方舱41一起携带的固定配重，也可以为释放现场补充的水、砂石、泥土等临时配重。

9.如权利要求1所述的无人化自动收放系留飞艇方案，其特征在于，所述的收放系统4可以通过远程无线操作，控制无人方舱41展开、系留塔42竖起、系留飞艇1展开、充气装置43充气、缆绳收卷装置46释放及回收等，实现系留飞艇1的无人化自动展开部署。

10.如权利要求1所述的无人化自动收放系留飞艇方案，其特征在于，所述的无人方舱41可以通过公路及空中运输，实现系留飞艇的快速部署。