[发明专利]一种导航装置及其固定组件

权利要求书

1.一种导航装置固定组件，其特征在于，所述导航微装置固定组件包括骨架和外罩，所述骨架底部设计有凸台与所述外罩底部凹台左右紧密配合，同时所述凸台上端与所述外罩底部的凹台下端中间设计有空隙，所述骨架的上部为凸出部，在所述骨架的顶面设有凹槽，所述凹槽用于固定所述导航装置的导航微系统。

2.根据权利要求1所述的导航装置固定组件，其特征在于，所述凹槽构成三级台阶结构。

3.根据权利要求1所述的导航微装置固定组件，其特征在于，所述骨架上设有多个安装孔，所述安装孔位于所述凸出部的外侧。

4.一种导航装置，其特征在于，所述导航装置包括权利要求1-3任一项所述的导航装置固定组件，以及与所述导航装置固定组件配合固定的导航微系统。

5.根据权利要求4所述的导航装置，其特征在于，所述导航微系统包括北斗卫星导航单元、X轴陀螺仪惯性测量单元、Y轴陀螺仪惯性测量单元以及Z轴加速度计惯性测量单元，所述凹槽构成自下而上的第一台阶层、第二台阶层以及第三台阶层三级台阶结构，其中，所述北斗卫星导航单元集成于第一面板上，所述第一面板设置于所述第一台阶层上，与第一台阶层的凹陷部位配合固定，所述X轴陀螺仪惯性测量单元与Y轴陀螺仪惯性测量单元分别设置于所述骨架的凸出的相互垂直的端面和侧面上，所述Z轴加速度计惯性测量单元设置于所述骨架凸出的另一侧面上。

6.根据权利要求5所述的导航装置，其特征在于，所述导航微系统还包括输出信号隔离单元，所述输出信号隔离单元设置于所述骨架凸出的另一端面上。

7.根据权利要求6所述的导航装置，其特征在于，所述导航微系统还包括输入输出信号连接器以及SMA射频连接器，所述输出信号隔离单元下部设有与输入输出信号连接器针位相对应的针孔，两两相互焊合固定，所述SMA射频连接器穿过所述输出信号隔离单元并与所述北斗卫星导航单元连接，所述SMA射频连接器与所述输入输出信号连接器的外侧端面分别与所述外罩内侧端面紧密配合。

8.根据权利要求6所述的导航装置，其特征在于，所述导航微系统还包括AD转换单元、Z轴陀螺仪惯性测量单元以及X/Y轴加速度计惯性测量单元，所述AD转换单元、Z轴陀螺仪惯性测量单元以及X/Y轴加速度计惯性测量单元集成于第二面板上，所述第二面板设置于所述第二台阶层上，与所述第二台阶层的凹陷部位配合固定，所述第二面板8上部设置有空心金属化孔的焊盘，所述第二面板8通过所述空心金属化孔的焊盘与所述输出信号隔离单元内侧空心金属化孔的焊盘相互焊合固定。

9.根据权利要求5所述的导航装置，其特征在于，所述导航微系统还包括电源管理单元和导航解算电路单元，所述电源管理单元和导航解算电路单元集成于第三面板上，所述第三面板设置于所述第三台阶层上，与所述第三台阶层的凹陷部位配合固定，为所述导航微系统供电。