[发明专利]冷镦机成品表面形状在线智能检测装置

权利要求书

1.一种冷镦机成品表面形状在线智能检测装置，包括检测平台（1），其特征在于，所述的检测平台（1）上设有用于收集零件图像的图像收集装置和对收集的图像进行对比检测的处理机构（2），所述的检测平台（1）上还设有将零件出料传送带上的零件夹持到图像收集装置处的机械臂（3）。

2.根据权利要求1所述的冷镦机成品表面形状在线智能检测装置，其特征在于，所述的图像收集装置包括中间的放置部（5）和位于放置部（5）周侧的光电成像模块（6），所述的放置部（5）与光电成像模块（6）之间相对转动。

3.根据权利要求2所述的冷镦机成品表面形状在线智能检测装置，其特征在于， 所述的光电成像模块（6）沿放置部（5）外侧的圆弧方向周向转动。

4.根据权利要求2所述的冷镦机成品表面形状在线智能检测装置，其特征在于，所述的放置部（5）的周侧设有照明桶（7），所述的照明桶（7）上设有若干补光保证成像的质量的光源。

5.根据权利要求4所述的冷镦机成品表面形状在线智能检测装置，其特征在于，所述的照明桶（7）的内壁上设有镜头支撑架（71），所述的光电成像模块（6）位于镜头支撑架（71）上。

6.根据权利要求5所述的冷镦机成品表面形状在线智能检测装置，其特征在于，所述的镜头支撑架（71）与检测平台（1）之间还设有圆周式导轨（72），所述的镜头支撑架（71）与圆周式导轨（72）之间滑移配合，所述的检测平台（1）底部还设有伺服电机，所述的伺服电机带动镜头支撑架（71）沿圆周式导轨（72）滑移实现对零件的全角度拍摄。

7.根据权利要求5所述的冷镦机成品表面形状在线智能检测装置，其特征在于，所述的镜头支撑架（71）上设有竖直的滑轨，所述的光电成像模块（6）沿滑轨竖直滑移实现拍摄高度的调节。

8.根据权利要求1所述的冷镦机成品表面形状在线智能检测装置，其特征在于，所述的放置部（5）上设有用于放置检测零件的下陷的凹槽（4）。

9.根据权利要求2所述的冷镦机成品表面形状在线智能检测装置，其特征在于，所述的处理机构（2）为计算机，所述的计算机接收光电成像模块（6）收集到的图像并与标准成品的图像进行对比。

10.根据权利要求1所述的冷镦机成品表面形状在线智能检测装置，其特征在于，所述的机械臂（3）包括可沿检测平台（1）平面360度转动的电动智能机械手臂（31）和电动智能机械手臂（31）前端夹持零件的机械手夹钳单元（32）。